Ethernet codificada em X M12, PoE 802.3af, Ethernet de 1 Gbps
Versão especial baseada no sensor OV9782 RGB.
Conector M8 com bastante flexibilidade de E/S, incluindo host USB2
Caixa/proteção selada IP65
LED de iluminação IR: permite perceber ambientes com pouca ou nenhuma luz
Projetor de ponto a laser IR (estéreo ativo): melhora a percepção de profundidade, especialmente para superfícies de baixo interesse visual (pouca ou nenhuma textura de superfície)
4 TOPS de poder de processamento (1,4 TOPS para AI)
Execute qualquer modelo de IA, mesmo aqueles com arquitetura/criação personalizados
A OAK-D Pro W PoE é a câmera definitiva para visão robótica , capaz de perceber o mundo como um humano, combinando uma câmera de profundidade estéreo e uma câmera colorida de alta resolução com inferência de rede neural integradae recursos de visão computacional . Ela também possui visão noturna para perceber ambientes com pouca ou nenhuma luz.
Ele utiliza PoE tanto para alimentação quanto para conectividade GigE.
A conexão PoE permite que as câmeras se comuniquem com outros computadores por meio de protocolos de rede ( TCP , UDP, HTTP , MQTT , etc.). As câmeras OAK PoE são alojadas em uma caixa robusta com classificação IP , necessária para uso industrial e externo .
O amplo campo de visão permite capturar uma área maior em uma única foto, o que pode ser especialmente útil para:
Configuração com múltiplas câmeras, para reduzir o número de câmeras necessárias para cobrir toda a área.
Os robôs móveis autônomos (AMRs) permitem cobrir uma área maior e obter mais recursos para localização e mapeamento 3D. Consulte a documentação do VIO/SLAM para obter mais informações.
Rastreamento/contagem de objetos , por exemplo, contagem de veículos ou pessoas em uma área maior.
A versão Pro é recomendada para aplicações que exigem percepção de profundidade estéreo de alta qualidade e confiável em qualquer tipo de ambiente, incluindo cenas com pouca luz e sem textura, onde a abordagem estéreo passiva tradicional apresenta dificuldades .
Estereoscopia ativa : o projetor de pontos infravermelhos melhora a percepção de profundidade, especialmente em superfícies de baixo interesse visual, projetando milhares de pontos infravermelhos na cena.
Visão noturna : a iluminação LED infravermelha permite executar seus algoritmos de IA e visão computacional em ambientes com pouca ou nenhuma luz.
Execute qualquer modelo de IA , mesmo aqueles projetados/construídos sob medida (os modelos precisam ser convertidos ).
Rastreamento de objetos : rastreamento 2D e 3D com o nó ObjectTracker.
Linha de base: 75 mm
Profundidade ideal: 40 cm - 6 m. Consulte as especificações técnicas.
Profundidade máxima efetiva: 12 m
Consumo de energia: até 7,5 W. Consulte as especificações técnicas.
Carcaça de alumínio de nível industrial com vidro frontal Gorilla Glass.
Montagem para tripé de 1/4" e montagem VESA M4 de 75 mm
Dimensões e Peso
Dimensões: 111 x 40 x 31,3 mm
Peso: 184g
Especificações da câmera
A OAK-D Pro W está disponível em duas variantes: versão padrão com a câmera RGB IMX378 ou versão especial baseada na câmera RGB OV9782 com obturador global de 120 FPS .
Filtro de corte infravermelho de 650 nm + Filtro passa-banda de 940 nm
Tipo de obturador
Rolante
Global
Global
Tamanho do sensor
1/2,3"
1/4"
1/4"
Número F
2,8 ± 5%
2,0 ± 5%
2,0 ± 5%
Distância focal efetiva
2,75 mm
1,69 mm
1,69 mm
Tamanho em pixels
1,55 µm
3µm
3µm
* Aplicam-se certas limitações - entre em contato com o suporte da Luxonis para obter mais informações.
percepção de profundidade estereoscópica
Esta câmera OAK tem uma linha de base de 7,5 cm - a distância entre as câmeras estéreo esquerda e direita. A percepção de profundidade mínima e máxima (MinZ e Max) depende do campo de visão da câmera, da resolução e da linha de base - mais informações aqui .
Faixa ideal: 40 cm - 6 m
Alcance máximo de profundidade efetiva: 12 m (melhor no centro, degrada-se nas extremidades devido à distorção do amplo campo de visão)
MinZ: ~20cm (400P OU 800P, estendido), ~37cm (800P)
abaixo de 3,5 m: erro absoluto de profundidade inferior a 2%
3,5 m - 6,5 m: erro absoluto de profundidade inferior a 4%
6,5 m - 9 m: erro absoluto de profundidade inferior a 6%
Características
percepção IR
Este produto é classificado internacionalmente como um produto a laser de Classe 1, de acordo com a norma EN/IEC 60825-1, 3ª edição (2014). O protocolo de teste para a classificação da classe do laser pode ser baixado aqui . Mais informações sobre percepção de infravermelho e segurança a laser podem ser encontradas aqui .
estéreo ativo
Utiliza o iluminador infravermelho de padrão de pontos Ams Belago 1.1.
O projetor de pontos infravermelhos melhora a percepção de profundidade, especialmente em superfícies de baixo interesse visual, projetando milhares de pontos infravermelhos na cena.
Visão noturna
A iluminação LED infravermelha permite executar seus algoritmos de IA e visão computacional em ambientes com pouca ou nenhuma luz.
Conectores industriais robustos
O conector PoE M12 é usado para alimentação e transferência de dados Gigabit. Além disso, o conector M8 oferece conectividade de E/S: USB 2.0 (D+, D-), E/S da câmera (FSIN, STROBE), alimentação e um GPIO auxiliar. Uma tampa para o conector M8 está incluída para garantir a resistência à água quando o conector não estiver em uso. Mais informações podem ser encontradas aqui .
IMU integrada
Esta câmera OAK possui um BNO086 integrado , uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de 9 eixos . Consulte o nó IMU para obter detalhes da API sobre como utilizá-la.
Energia e conectividade
Alimentação via Ethernet (PoE)
A placa base oferece total conformidade com o padrão 802.3af, PoE Classe 3, com velocidades de 1000BASE-T (1 Gbps). É necessário um injetor/switch PoE para alimentar o dispositivo. Caso precise de um injetor, você pode comprá-lo aqui .
Consumo de energia
A maior parte da energia é consumida pelo RVC2 , portanto, o consumo de energia depende principalmente da carga de trabalho da VPU:
Consumo base + transmissão ao vivo da câmera: 2,5 W - 3 W
Circuito PoE: 0,5 W
Consumo do subsistema de IA: até 1 W
Subsistema de pipeline de profundidade estéreo: até 0,5 W
Subsistema de codificação de vídeo: até 0,5 W
Iluminação LED e projetor de pontos laser. A potência é configurável (mais potência = mais brilho):
Projetor de pontos (estéreo ativo): até 1 W
Iluminação LED (visão noturna): até 1 W
Assim, o consumo total de energia pode chegar a aproximadamente 7,5 W se você estiver usando todos os recursos a 100% simultaneamente. Para reduzir o consumo de energia, você pode diminuir o FPS de todo o pipeline — dessa forma, os subsistemas não serão utilizados a 100% e consumirão menos energia.
Características de funcionamento
Resistência à água
Esta câmera é enviada com uma caixa de proteção com classificação IP65 . Mais detalhes podem ser encontrados aqui .
Temperatura
A temperatura ambiente de operação dos dispositivos baseados em RVC2 situa-se entre -20 °C e 50 °C quando a VPU está em plena utilização. Para obter mais informações, consulte a nossa documentação sobre o intervalo de temperatura de operação .
Resistência à vibração
Nossas câmeras são testadas quanto à tolerância à vibração de acordo com a norma EN 60068-2-6:2008. Mais informações sobre os testes podem ser encontradas aqui .
Classificação de exportação dos EUA
Este produto está classificado como EAR99 de acordo com os Regulamentos de Administração de Exportação dos EUA (EAR).
