• Profundidade de longo alcance: 0,4–20 mSensor de profundidade estéreo aprimorado por infravermelho (estéreo ativo) a 850 nm com uma linha de base de 100 mm. Fornece dados de profundidade de 0,4 m a 20 m, com a faixa ideal de 0,4 a 10 m. Classificado para operação em ambientes internos e externos.
• Obturador global em profundidade, infravermelho e RGBOs fluxos de profundidade, infravermelho e RGB utilizam um obturador global, de modo que cada quadro é capturado em um único instante, em vez de ser escaneado linha por linha. Os fluxos de profundidade e RGB atingem até 1280 × 800, alinhados por D2C.
• Módulo de computação OBox: Precisão ≤2% a 4 mO OBox também funciona como um hub USB e PoE. A precisão de profundidade medida é ≤2% a 4 m (1280 × 800, ROI de 81%).
• Gigabit Ethernet com PoE+ (802.3at, 30 W máx.)Um único cabo transporta dados e energia: PoE+ (IEEE 802.3at, 30 W máx.) ou CC 12 V/2 A. A conexão de dados é Gigabit Ethernet ou USB 2.0 Tipo-C. É necessário um switch ou injetor PoE+ (802.3at). O consumo médio de energia é inferior a 6 W em CC e inferior a 7 W em PoE.
• IMU de 6 graus de liberdade e sincronização de múltiplas câmerasIMU interna de 6 graus de liberdade (50–2.000 Hz, saída flutuante) e sincronização de múltiplas câmeras por hardware através da porta de sincronização de 8 pinos (cabo vendido separadamente). Projetada para navegação SLAM, AGV e AMR.

O que está incluído:

● Câmera 3D Gemini 2 XL: Gemini 2 VL e OBoX
● Adaptador de energia 12V 2A (EUA)
● Cabo USB-C para USB-C
● Cabo USB-C para USB-A
● Tripé
● Cabeça de tripé

A Orbbec Gemini 2 XL é uma câmera de profundidade RGB-D de longo alcance. De acordo com a ficha técnica da Orbbec Gemini 2 XL, ela "marca a estreia da Orbbec no segmento de câmeras 3D de longo alcance adequadas para uso externo".

O dispositivo utiliza visão estéreo aprimorada por infravermelho (850 nm) com uma linha de base de 100 mm, é classificado para operação em ambientes internos e externos e foi projetado para funcionar em conjunto com o módulo externo de processamento de profundidade OBox.

A Gemini 2 XL opera com o OBox, que também atua como um hub USB e PoE. A conexão de dados é feita via Gigabit Ethernet ou USB 2.0 Tipo-C. A alimentação pode ser via PoE+ (IEEE 802.3at, máx. 30 W) ou CC 12 V/2 A — um único cabo Ethernet transmite tanto dados quanto energia.

É necessário um switch ou injetor PoE+; o padrão 802.3af não é suficiente.

O consumo médio de energia é inferior a 6 W em CC e inferior a 7 W em PoE. Uma IMU interna de 6 graus de liberdade (6-DoF) opera com taxas de atualização entre 50 e 2.000 Hz, e a sincronização de hardware entre múltiplas câmeras é realizada através da porta de 8 pinos (cabo vendido separadamente); a Orbbec afirma que a sincronização pode elevar a taxa de quadros efetiva para além de 30 fps e cobrir pontos cegos de uma câmera individual.

Aplicações incluem AMRs e AGVs de armazém, dimensionamento e medição de objetos, SLAM e mapeamento 3D, além de monitoramento de segurança — recursos suportados pela IMU de 6-DoF e pela sincronização de múltiplas câmeras.

O dispositivo conta com suporte do SDK da Orbbec para Linux e Windows. A saída de dados inclui nuvem de pontos, mapa de profundidade, IR e RGB.