Holybro Pixhawk 6X Jetson Baseboard , Controlador de Voo , Somente a Baseboard para NVIDIA Jetson Orin Nano ou Orin NX , 11072

Produtos Lacrado de Fábrica

A placa de base Holybro Pixhawk Jetson é baseada na especificação de código aberto Pixhawk Autopilot Bus e na placa NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier.

O formato Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permite que ele seja usado com qualquer controlador de vôo PAB, como o Pixhawk 6X.

Documentos do Fabricante:

 Pixhawk Autopilot Bus open source specification

 Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor

Na Caixa:

• Pixhawk Jetson Orin Baseboard

• Cable Set

Porta e conexão

Conectores Jetson

• 2 portas Gigabit Ethernet
  • Conectado ao Jetson e ao Autopilot via switch Ethernet (RTL8367S)
  • JST-GH de 8 pinos
  • RJ45
• 2 entradas de câmera MIPI CSI
  • 4 pistas cada
  • Câmera Raspberry Pi FFC de 15 pinos
• 2 portas USB 3.0
  • USB-A
  • Limite de corrente 5A
• 2 portas USB 2.0
  • JST-GH de 5 pinos
  • Limite de corrente 0A
• USB 2.0 para programação/depuração
  • USB-C
• 2 chaves M 2242 para SSD NVMe
  • PCIEx4
• 2 teclas E 2230 para WiFi/BT
  • PCIEx2
  • USB
  • UART
  • I2S
• Mini saída HDMI
• 4xGPIO
  • JST-GH de 6 pinos
• Porta CAN
  • Conectado ao CAN2 do piloto automático (4 pinos JST-GH)
• Porta SPI
  • JST-GH de 7 pinos
• Porta I2C
  • JST-GH de 4 pinos
• Porta I2S
  • JST-GH de 7 pinos
• 2 portas UART
  • 1 para depuração
  • 1 conectado ao telem2 do piloto automático
• Porta de alimentação do ventilador
• IIM42652 IMU
• Potência de entrada
  • Conector XT30
  • Classificação de tensão: 7V-24V (3S-4S)
  • Circuitos de alimentação de entrada separados do piloto automático para garantir a segurança do voo
  • Holybro UBEC pode ser usado para aplicações acima de 4S
  • Nota: O rodapé Pixhawk Jetson possui um UBEC integrado para converter 7V-24V em 5,5V para o Jetson. Usar um UBEC externo junto com o integrado fornece redundância e substituição mais fácil em caso de falha do BEC.
• Requerimentos poderosos
  • 8V/3A Mínimo
  • Depende do uso e periféricos

Conectores do piloto automático

• Interface de ônibus do piloto automático Pixhawk
  • Hirose DF40 de 100 pinos
  • Hirose DF40 de 50 pinos
• Entradas redundantes do módulo de potência digital
  • Suporte para monitor de energia I2C
  • 2x – 6 pinos Molex CLIK-Mate
  • Seletor de caminho de energia com proteção contra sobretensão
• Classificações de tensão:
  • Tensão máxima de entrada: 6V
  • Entrada de alimentação USB: 4,75 ~ 5,25 V
• Porta completa do interruptor de segurança GPS Plus
  • JST-GH de 10 pinos
• Porta secundária (GPS2)
  • JST-GH de 6 pinos
• 2 portas CAN
  • 4 pinos JST-GH
• 3 portas de telemetria com controle de fluxo
  • 2x JST-GH de 6 pinos
  • 1 está conectado à porta UART1 do Jetson
• 16 saídas PWM
  • 2x JST-GH de 10 pinos
• Porta UART4 e I2C
  • JST-GH de 6 pinos
• 2 portas Gigabit Ethernet
  • Conectado ao Jetson e ao Autopilot via switch Ethernet (RTL8367S)
  • JST-GH de 8 pinos
  • RJ45
• ANÚNCIO e IO
  • JST-GH de 8 pinos
• USB 2.0
  • USB-C
  • JST-GH de 4 pinos
• Entrada DSM
  • Passo JST-ZH de 3 pinos de 1,5 mm
• RC em
  • PPM/SBUS
  • JST-GH de 5 pinos
• Porta SPI
  • Barramento de Sensor Externo (SPI5
  • JST-GH de 11 pinos
• 2x porta de depuração
  • 1 para UMF
  • 1 para IO
  • JST-SH de 10 pinos
• Dimensões (sem Jetson e Módulo Controlador de Voo)
  • 126x80x38mm
• Peso
  • Com Jetson, dissipador de calor, controlador de vôo, SSD M.2, módulo Wi-Fi M.2 203,2g