Unitree G1 EDU Ultimate D Robotic Humanoid G1edu-U6
Produto Lacrado de Fábrica
O G1 EDU Ultimate D é a plataforma humanoide mais avançada da série G1 EDU da Unitree, projetada para pesquisadores que exploram alta destreza, interação humano-robô e execução de tarefas no mundo real.
Ele apresenta mãos robóticas Inspire 5 (RH56DFTP) com cinco dedos totalmente articulados em cada mão, totalizando 12 músculos individuais e 6 graus de liberdade por mão.
Inspire 5-Finger
Digitação manual
40
Graus de Liberdade
Desenvolvimento Secundário (S)
Apoiado
100 Tops (16 GB)
NVIDIA Jetson Orin
Joelho 90 N·m
Torque máximo da junta
~3 kg
Carga útil máxima do braço
9000mAh (2 horas)
Bateria de liberação rápida
35+ kg
Peso (com bateria)
2 m/s
velocidade máxima
Meio 360
LiDAR externo
Intel D435i
Câmera de Profundidade
O G1 ULT. D
Ultrapasse os limites do controle semelhante ao humano
O G1 EDU Ultimate D aprimora o Ultimate B com mãos robóticas Inspire 5, apresentando cinco dedos articulados em cada mão, 12 articulações no total e sensores táteis integrados. Com 40 graus de liberdade, oferece a manipulação mais expressiva e realista da linha G1 — ideal para pesquisas avançadas em destreza, robótica flexível e interação com IA.
Na Caixa
Humanoid G1edu-U6:
Height, width and thickness (standing): 1270x450x200mm
Height, width and thickness (folded): 690x450x300mm
Weight with battery: approx. 35kg
Freedom of one leg: 6
Waist Freedom: 3
Maximum knee torque: 90N.m
Maximum arm load: 2kg
Calf + thigh length: 0.6m
Arm arm span: approx. 0.45m
Extra large joint movement space Lumbar Z-axis joint: ±155°
