A Livox apresenta o Mid-360L, um LiDAR 3D econômico para percepção 3D de 360° acessível em robôs móveis inteligentes.
Compacto e leve, ele mantém o alto desempenho da série.
O sensor se destaca em ambientes internos e externos, projetado para navegação estável e desvio de obstáculos.
Com seu preço altamente competitivo, o Mid-360L oferece uma solução econômica para implantação e comercialização em larga escala de robôs.
Campo de visão super amplo de 360°
Ao contrário dos LiDARs mecânicos convencionais, o Mid-360L utiliza a tecnologia híbrida-sólida exclusiva da Livox, com espelhos rotativos.
O Mid-360L oferece um campo de visão horizontal de 360° e um campo de visão vertical de 44°. A cobertura omnidirecional ultra-ampla do Mid-360L permite que robôs móveis percebam com precisão o ambiente ao seu redor em todas as direções.
Isso fornece a base para que os robôs móveis possam formular planos e tomar decisões.
Menor e mais leve
O Mid-360L oferece desempenho poderoso em um tamanho compacto, o que facilita a integração em designs elegantes e discretos, além de abrir mais possibilidades para o design integrado de robôs móveis.
Melhor desempenho com redução do ponto cego
Alcance mínimo de detecção de 10 cm
O Mid-360L consegue detectar objetos a uma distância de até 10 cm. Seu tamanho compacto facilita a instalação e permite alcançar cobertura total, sem pontos cegos.
Anti-interferência ativa
O Mid-360L possui um design ativo anti-interferência, garantindo desempenho sem interrupções causadas por múltiplos sinais LiDAR, mesmo em ambientes internos.
Claro ou escuro
Inabalável em ambientes com muita ou pouca luz. O Mid-360L oferece desempenho consistentemente excelente com um alcance de detecção de até 100 m (alcance de corte).
Ampla utilização em diversos cenários
Em comparação com as soluções tradicionais que utilizam LiDAR de linha única e câmeras de profundidade para navegação e desvio de obstáculos, o Mid-360L aproveita um campo de visão ultra-amplo de 360°×44° para uma percepção 3D abrangente. Ele captura informações ambientais detalhadas no espaço 3D e se adapta facilmente a tarefas como limpeza, corte de grama e levantamento topográfico, permitindo uma operação segura e eficiente em diversos locais de trabalho.
Mapeamento 3D eficiente, implantação rápida
Capturando mais pontos de referência do que os LiDARs 2D, o Mid-360L permite um mapeamento preciso sem modificações complexas no local, reduzindo significativamente o tempo e os custos de implantação. Suas nuvens de pontos de alta qualidade também aprimoram a detecção de pequenos obstáculos, garantindo a operação segura do robô em ambientes complexos.
Varredura não repetitiva, detalhes ricos
O Mid-360L utiliza tecnologia de varredura não repetitiva. À medida que o tempo de varredura aumenta, as áreas não escaneadas diminuem gradualmente e a cobertura se torna mais densa. Combinado com seu preço competitivo, esse recurso permite que os usuários obtenham resultados de varredura de alta densidade comparáveis aos de LiDARs multicanal caros, a uma fração do custo.
IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS (UTC time + PPS pulse)
Anti-Interference Function
Available
False Alarm Rate (@ 100 klx) ⁶
<0.01%
IMU
Built-in IMU Model: ICM40609
Operating Temperature ⁷
-20° C to 65° C (-4° F to 149° F)
IP Rating
IP67
Power
4.2 W
Power Supply Voltage Range
12 ~ 27 V DC
Dimensions
65×65×63 mm
Weight
245 g
Notes
1. The divergence of the embedded laser is 9° (horizontal) × 22° (vertical), which was measured at full width at half maximum. The maximum power of the embedded laser may exceed 65 W. In order to avoid being injured by the laser, DO NOT disassemble Mid-360L. 2. Target objects within 0.1 to 0.2 m from Mid-360L can be detected and point cloud data can be recorded. However, since the detection precision cannot be guaranteed, the data should be taken as a reference only. 3. To detect objects having different reflectivities within the detection range, the accuracy of point cloud data at certain positions might decrease slightly. 4. Tested in an environment at a temperature of 25° C (77° F) with a target object that has a reflectivity of 80% and is 10 m away from Mid-360L. 5. Tested in an environment at a temperature of 25° C (77° F) with a target object that has a reflectivity of 80% and is 0.2 m away from Mid-360L. For target objects within 0.1 to 1 m away from Mid-360L, if they have a low reflectivity or are thin and tiny, the detection effect cannot be guaranteed. These objects include but are not limited to black foam and the surface of water or objects that have been polished, have a matte finish, thin lines, etc. 6. The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 100 klx at a temperature of 25° C (77° F). 7. The performance of Mid-360L might slightly decrease in high-temperature or low-temperature environments, or environments with strong vibrations or heavy fog, etc. Besides, operating at a high temperature for an extended period of time may negatively affect performance and may lead to permanent damage to the product. It is recommended to apply extra heat dissipation measures to ensure that the temperature of the shell does not exceed 80° C (176° F). A high temperature will trigger the high-temperature protection mechanism, and Mid-360L will issue a high-temperature warning. Mid-360L will stop operating automatically if the temperature is too high.
