Inspire Robots 5-Finger Robotic Dexterous Hand - RH56E2 (RH56DFTP for Unitree Humanoid Robot)
Produto Lacrado de Fábrica
A série FTP integra 17 sensores táteis em uma única mão, permitindo a aquisição em tempo real de informações táteis de diversas partes, otimizando as ações de preensão e melhorando a precisão operacional.
A série FTP estendeu sua vida útil para mais de um milhão de usos, oferecendo suporte confiável a longo prazo.
As pontas dos dedos podem exercer uma força de até 3 kg, tornando sua força de preensão comparável à de uma mão humana.
Escolha as mãos hábeis da série FTP e inaugure uma nova era na manufatura inteligente.
Key Specifications
Control & Electrical
Control interface: RS485 / CAN / Modbus TCP
Operating voltage: 24 V ±10%
Quiescent current: 0.25 A
Peak current: 4 A
Mechanical
Finger configuration: 5-finger anthropomorphic hand
Degrees of freedom (DOF): 6
Number of joints: 12
Physical
Weight: 790 ± 10 g
Available versions: Left or right hand
Accuracy & Force
Repeatability: ±0.20 mm
Thumb fingertip strength: 30 N
Finger fingertip strength: 28 N
Force resolution: ±0.05 N
Motion Performance
Thumb lateral rotation range: 75° – 170°
Thumb lateral rotation speed: >130°/s
Thumb flexion speed: >130°/s
Four-finger flexion speed: >200°/s
Sensors
Force sensors: 6
Tactile sensors: 5/ 17 depending on configuration
Tactile sensing range: 0–30 N
Tactile sensor accuracy: ≤5% FS
Other
Maximum fingertip pressure: 8 kg
Hand closing time: ~0.8 s
Key Features
Integrated multi-point tactile sensing (up to 17 sensors) for grasp feedback
High-precision force control and manipulation
Designed for humanoid robots, AI research, manipulation experiments, and robotic arms
