Husarion ROSbot XL , Plataforma de Robô Móvel Autônomo Universal para Pesquisa & Desemvolvimento , ROS2-native
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
Um dos três SBCs poderosos: ( Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, Intel NUC)
IMU: Bosch BNO055 (acelerômetro + giroscópio)
4 x motores DC com encoders de quadratura
Hub USB integrado
Bateria Li-Ion 3S integrada (11,1V 7800 mAh 86Wh)
Placa de alimentação com gerenciamento avançado de energia (compatível com USB-C Power Delivery, circuitos de proteção)
Potência selecionável para alimentação SBC (5V, 12V, 19V)
LEDs de perímetro programáveis, alto-falante
Comunicação baseada em Ethernet entre controlador digital baseado em SBC e STM32F4
Placa de montagem universal (para LIDARs, braços robóticos, etc.)
Opcionais:
Opções de SBCs:
Raspberry Pi 4 (4GB RAM)
NVIDIA Jetson Nano (4GB RAM / microSD 32GB)
Intel NUC (i3 16GB RAM / 250GB SSD)
Opções de LiDAR :
Slamtec RPLIDAR A2-12m
Slamtec RPLIDAR A3-25m
Slamtec RPLIDAR S2-18m
Slamtec RPLIDAR S1-40m
Opções de camera:
Luxonis OAK-1 Lite
Orbbec Astra
Luxonis OAK-D Pro
Intel RealSense D435
StereoLabs ZED2
Opções de braço:
OpenMANIPULATOR-X
Downloads
Você pode encontrar o manual dedicado do ROSbot XL aqui .
ROSbot XL é uma plataforma de robô móvel autônomo universal, nativa do ROS2, dedicada a pesquisa e desenvolvimento, prototipagem rápida e desenvolvimento de robôs personalizados para casos de uso interno.
Integra: Um dos três poderosos SBCs (Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, Intel NUC)
Pacotes e firmware ROSbot XL ROS2 estão disponíveis no GitHub, com modelos prontos para uso para casos de uso comuns, como navegação autônoma ou controle remoto com gamepad.
