Holybro Kakute H743-Wing , 20223 ,  20222  ,  20221 ,  20220    

Produto Lacrado de Fábrica

Na Caixa

• 1 x Kakute H743-Wing Flight Controller
• 1x Power Board
• 1x Top Board
• 1x USB-EXT Board
• 1x GPS Module (Optional)
• 1x Electrolytic capacitor: 220uF 62v
• 2x XT60 60mm Power Cable 
• 4x Sets 2.54 DuPont Pin
• 2x JST-GH 4Pin Cable
• 1x 15cm JST-SH 6Pin Cable (For USB-EXT Board)

Visão geral

O Holybro Kakute H743 Wing é um controlador de voo completo com layout específico para aplicações de asa fixa e VTOL. Ele tem o processador STM32 H743 rodando a 480 MHz e suporte a CAN Bus, juntamente com suporte e interruptor de câmera dupla, interruptor de poço ON/OFF, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC e portas GPS, CAN e I2C plug-and-play.

Características

• MCU STM32H743 rodando a 480 MHz
• IMU ICM-42688-P de alta precisão/baixo ruído
• Suporte de barramento CAN
• Interruptor de entradas de câmera dupla
• 3 Saída BEC integrada 5V, 6V/8V e 9V/12V
• Interruptor de poço 9V/12V ON/OFF
• Sensor de tensão e corrente integrado
• Barômetro BMP280 integrado
• Portas GPS, CAN e I2C plug-and-play
• Design pequeno e discreto que se adapta a armações compactas
• Suporta INAV (6.1.1 e posterior), Ardupilot (4.4 e posterior)

Especificações

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Barão: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Slot para cartão MicroSD no SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) com inversão integrada.
• 14x saídas PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 e RSSI)
• 3x I2C (I2C1 e I2C2 para dispositivos externos, I2C4 para sensores integrados)
• 3x LEDs para FC STATUS (Azul, Vermelho) e indicador de 3,3 V (Verde)
• Extensor de chave USB/DFU com USB Tipo C
• Interruptor de entradas de câmera dupla
• 5V/9V(12V) para interruptor de alimentação da câmera/VTX
• Detecção de corrente de alta precisão (90 A contínuo, pico de 220 A)
• Sensor de voltagem da bateria: 5K:25,5K (escala 1800 em INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 em ArduPilot)
• Potência estática 160mA@5V

Suporte de Firmware

APO

• Faixa de tensão de entrada: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x almofadas de energia ESC
• Detecção de corrente: 90 A contínuo, pico de 220 A. (Escala 275 em INAV, 36 A/V em ArduPilot)

Saída BEC 5V

• Projetado para FC, receptor, OSD, câmera, faixa de LED 2812, campainha, GPS, sensor de velocidade do ar, etc.
• Saída 5,15 +/- 0,1 V CC
• Corrente contínua 2 A, pico 3A

Saída BEC 9V /12V

• Projetado para transmissor de vídeo, câmera, gimbal etc.
• Corrente contínua 2 A, pico 3A
• Opção de 12 V com Jumper pad

Saída BEC Vx

• Projetado para Servos
• Voltagem ajustável, 6 V padrão, opção 8 V com Jumper pad
• Corrente contínua 6 A, pico de 8 A

Saída BEC 3,3 V

• Regulador Linear
• Corrente contínua: 200mA

Mecânico

• Montagem: 25 x 25 mm, furo M2
• Dimensões: 45 x 30 x 13,5 mm
• Peso: 28g com extensor USB

Link de referência

• Página de documentação do Holybro
• Guia de configuração do interruptor de câmera e interruptor de poço liga/desliga de 9 V/12 V
• Ardupilot Wikipédia
• Mapeamento Ardupilot
• Mapeamento INAV