CubePilot Cube Orange+ Standard Set ADS-B (Cube and Carrier) : HX4-06222
Cubepilot Here3+ GPS Unit for Cube & Pixhawk with iStand: HX4-06213
1 fonte de alimentação (duas fontes podem ser usadas para alimentação redundante)
Um conjunto de cabos que permite a conexão com seu antigo módulo de telemetria, GPS e sensores.
Este pacote inclui o Cubepilot Pixhawk Orange+ Cube, a placa de expansão ADS-B, o receptor GNSS Here 3 e o conjunto de cabos!
O Cube Orange representa um grande avanço tecnológico em comparação com o Cube Black. Ele utiliza o novo chip STM32H7, que é quatro vezes mais rápido que o STM32F4 presente no Cube Black. Além disso, alguns sensores do Cube Orange são muito superiores aos do Cube Black. O Cube Orange só pode ser usado com o firmware APM, enquanto o Cube Black é compatível com os firmwares APM e PX4.
Os principais componentes deste conjunto combinado são:
Cube Orange:
A Cube Orange tem como público-alvo educadores, entusiastas de drones amadores e profissionais, oferecendo hardware de controle de voo com excelente custo-benefício.
Inclui a nova geração do processador H7 mais potente, com desempenho superior, processamento mais rápido, segurança aprimorada com sensores triplamente redundantes integrados e IMU de absorção de choque para controle de temperatura.
Com a ajuda de um software de voo, o Cube Orange consegue pilotar completamente qualquer aeronave, helicóptero ou veículo multirotor controlado remotamente, transformando-o em uma plataforma de drone mais profissional.
Placa de suporte ADS-B
Uma placa de expansão padrão com um receptor ADS-B integrado de 1090 MHz, permitindo que o software receba informações sobre a localização de aeronaves tripuladas na área.
Recebe informações como posição, altitude, velocidade, etc., que podem ser visualizadas no Planejador de Missão.
Por meio das configurações, você pode configurar seu Cube para que o veículo evite automaticamente aeronaves que estejam dentro de uma zona de exclusão definida por você.
Principais características do Pixhawk 2.1 Cube
Sistema de aquecimento IMU integrado, permitindo voos em temperaturas extremas (abaixo de zero).
Os robustos conectores de interface DF17 oferecem maior resistência a quedas e impactos.
O Here3+ GPS é um sistema GNSS de alta precisão, que também suporta o modo de navegação RTK, construído com protocolo CAN. Ele também foi projetado para ser resistente à poeira e respingos. Equipado com o processador STM32F302, o Here3 oferece maior velocidade de processamento e confiabilidade. O Here3 possui sensores integrados, como bússola, giroscópio, acelerômetro e LED indicador de status. Ele opera com o sistema operacional em tempo real Chibios. Sua estrutura de código aberto é ideal para desenvolvedores que precisam de requisitos específicos em seus sistemas de navegação. Inclui o iStand.
Características
Chip GNSS de alta precisão e com suporte a RTK, com excelente custo-benefício (estação base necessária para RTK). Precisão de posicionamento de até centímetros em condições ideais.
Novo design com visibilidade aprimorada nos LEDs de sinalização. Design mais resistente à poeira e à água (não há garantia de impermeabilidade em todas as situações devido à complexidade do ambiente de operação).
O protocolo CAN se beneficiou de altas taxas de dados, capacidade de atualização, imunidade a ruídos e recursos em tempo real.
Equipado com processador STM32F302 de alto desempenho em sistema operacional de tempo real. O framework desenvolvido pela Hex proporciona estabilidade adicional. Suporta futuras atualizações de firmware.
Estação de controle terrestre de apoio disponível. Atualização fácil a partir do Planejador de Missão.
Equipado com um conjunto completo de Unidade de Medição Inercial (bússola, giroscópio e acelerômetro), que atende às necessidades de navegação avançada.