Ampla área de movimento articular, com 23 a 43 motores articulares.
Controle de força, mão hábil, manipulação de todas as coisas.
Combinado com o controle híbrido de força e posição, é sensível e confiável, podendo simular as mãos humanas para realizar operações precisas com objetos.
Modelo de mundo robótico, vamos criá-lo juntos
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), vamos criar juntos uma nova era de inteligência.
Destaques:
O G1 EDU é uma plataforma robótica desenvolvida para desenvolver a inovação na educação. Com inteligência artificial de ponta, navegação precisa e poderosos recursos de movimento, ele permite que alunos e pesquisadores explorem a robótica e a programação. Perfeito para salas de aula e laboratórios, o G1 EDU preenche a lacuna entre os conceitos e a aplicação no mundo real.
Todos os modelos G1 são construídos sobre a mesma plataforma de hardware avançada, garantindo uma base sólida em tecnologia robótica. Embora os modelos de nível superior introduzam recursos e atualizações adicionais, o sistema principal permanece consistente em toda a linha.
Equipado com NVIDIA Orin, o G1 EDU representa o que há de mais moderno em robótica com inteligência artificial.
Disponível em duas opções de processamento: escolha entre o EDU 40 Tops ou o EDU 100 Tops. O modelo de 40 Tops é perfeito para aplicações introdutórias de robótica, como LiDAR e mecatrônica básica. Para aqueles que buscam o máximo em poder computacional, o modelo de 100 Tops oferece desempenho incomparável, capaz de lidar com cálculos complexos e reconhecimento espacial. Seja você estudante ou pesquisador, o G1 EDU está pronto para redefinir os limites possíveis no campo das máquinas inteligentes.
Escolha sua linguagem de programação
O G1 EDU é uma plataforma versátil, preparada para o aprendizado de programação em diversas linguagens e compatível com o ROS (Robot Operating System). Seja qual for sua preferência — a simplicidade do Python, a robustez do C++ ou a acessibilidade da programação em blocos —, o G1 EDU se adapta perfeitamente às suas necessidades, promovendo um ambiente dinâmico onde os alunos podem prosperar e os educadores podem inovar. Com seu suporte abrangente a diversas linguagens de programação e compatibilidade com o ROS, o G1 EDU capacita os alunos a explorar, experimentar e se destacar.
Explore as tecnologias LiDAR
O LiDAR é uma tecnologia de sensoriamento remoto utilizada em diversos setores, desde veículos autônomos até o mapeamento da superfície terrestre. A Série G1 oferece tecnologias LiDAR 3D para atender às suas necessidades educacionais. Torne-se um líder em STEM hoje mesmo e construa as habilidades do futuro.
Mobilidade modular que se move com você.
Com atualizações modulares, como mãos hábeis e articulações do quadril com maior mobilidade, você pode personalizar seu G1 para simular tarefas humanas complexas ou cenários de movimento avançados. A facilidade de movimento significa que você está investindo em uma plataforma robótica adaptável que muda com você, oferecendo valor prático e oportunidades de aprendizado de ponta.
Especificações técnicas:
Principais características:
Todas as funcionalidades da versão básica G1
Equipado com NVIDIA Jetson Orin 100 Tops para desenvolvimento secundário com algoritmo de IA e suporte técnico.
Torque máximo do joelho estendido para 120 Nm
Aumento da capacidade máxima de carga do braço para 3 kg
Apoia o desenvolvimento secundário de alto e baixo nível.
Até 23 graus de liberdade
Total Degrees of Freedom (Joint Freedom): 23
Single Leg Degrees of Freedom: 6
Waist Degrees of Freedom: 1
Single Arm Degrees of Freedom: 5
Maximum Torque of Knee Joint: 120 N.m
Arm Maximum Load: 3 kg
Calf + Thigh Length: 0.6 m
Arm Span: 0.45 m
Extra Large Joint Movement Space
Waist joint: Z ± 155°
Knee joint: 0 - 165°
Hip joint: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
Full Joint Hollow Electrical Routing: Yes
Joint Encoder: Dual encoder
Cooling System: Local air cooling
Power Supply: 13-string lithium battery
Basic Computing Power: 8-core high-performance CPU
Sensing Sensor: Depth Camera + 3D LiDAR
4 Microphone Array: Yes
5W Speaker: Yes
WiFi 6, Bluetooth 5.2: Yes
Smart Battery (Quick Release): 9000 mAh
Charger: 54 V 5 A
Manual Controller: Yes
Battery Life: About 2h
Upgraded Intelligent OTA: Yes
Weight (With Battery): 35 kg
Aplicações principais
Educação: Ensino de robótica, IA, programação, mecatrônica e sistemas de controle em currículos STEM (Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática).
Pesquisa e Desenvolvimento (P&D): Experimentação com locomoção humanoide, controle de equilíbrio, visão computacional, aprendizado de máquina e algoritmos avançados de manipulação.
Prototipagem: Teste e desenvolvimento rápidos de novas aplicações em áreas como assistência à saúde, tarefas industriais leves e inspeção de ambientes perigosos.