Slamtec Rplidar A3M1 360º Laser Scanner Development 25 mts
OEM: RPLIDAR_A3
Produto Lacrado de Fabrica
O RPLIDAR A3M1 é a solução de scanner a laser 2D de 360 graus (LIDAR) de baixo custo de próxima geração desenvolvido pela SLAMTEC.
Pode levar até 16.000 amostras de laser variando por segundo com alta velocidade de rotação.
E equipado com a tecnologia patenteada OPTMAG SLAMTEC, ele rompe a limitação de vida do sistema LIDAR tradicional para funcionar de forma estável por um longo tempo.
O sistema pode realizar varredura 2D de 360 graus em um intervalo de 25 metros. Os dados de nuvem de pontos 2D gerados podem ser usados em mapeamento, localização e modelagem de objeto/ambiente.
Comparado com os RPLIDARs de outras séries, o RPLIDAR A3M1 tem um desempenho mais estável ao detectar objetos em longa distância, objetos em branco ou preto alternativamente e objetos sob luz solar direta, o que é ideal para a construção de mapas em ambientes externos em até 25 metros de raio de alcance.
Portanto, pode ser amplamente aplicado em muitos cenários de negócios orientados para o consumidor.
O RPLIDRA A3M1 suporta o funcionamento em dois modos alternativos: modo avançado e modo externo.
No modo aprimorado, ele funciona com o raio de alcance máximo e a taxa de controle para realizar um desempenho de mapeamento otimista em ambientes internos.
Enquanto no modo externo, o RPLIDAR A3M1 trabalha com uma resistência mais confiável à interferência da luz do dia, o que impede de “ficar cego” no ambiente externo.
A frequência de varredura típica do RPLIDAR A3M1 é 10 Hz (600 rpm), e a frequência pode ser ajustada livremente na faixa de 5 a 20 Hz de acordo com os requisitos específicos.
Com a frequência de varredura de 10 Hz, a taxa de aceleração é 16 kHz e a resolução angular é 0,225°.
Devido às melhorias no desempenho operacional do hardware SLAMTEC e algoritmos relacionados, o RPLIDAR A3M1 funciona bem em todos os tipos de ambientes internos e externos com luz solar direta.
Enquanto isso, antes de sair da fábrica, cada RPLIDAR A3M1 passou nos testes rigorosos para garantir que a potência de saída do laser atenda ao padrão de segurança ocular IEC-60825 Classe 1.
Cenários de aplicação
Navegação e localização geral do robô
Digitalização de ambiente e remodelação 3D
Robô de serviço ou robô industrial trabalhando por longas horas
Serviço doméstico / navegação do robô de limpeza
Localização e mapeamento simultâneo geral (SLAM)
Localização de brinquedo inteligente e prevenção de obstáculos
Especificações
Dimensões 76mm x76mm x41mm
Peso G.W 190g
Cenários de aplicação:
Desempenho extremo, ideal para ambientes internos com distância máxima de alcance e frequência de iniciantes.
Alcance de distância
objeto branco: 25 metros; objeto preto: 10 metros
taxa de varredura
Valor típico: 15 Hz (ajustável entre 5 Hz-20 Hz)
Resolução angular 0,225° ou 0,36°
Interface de comunicação TTL UART
Velocidade de comunicação 256000 bps
Compatibilidade com protocolos SDK anteriores
Taxa de ingestão 16 kHz ou 10 kHz
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