> NVIDIA Jetson™ T5000 module with heat sink and reference carrier board
> DC power 140W
> 802.11ax wireless network interface controller
> 1 TB NVMe populated in M.2 Key-M slot
> Quick Start Guide
Uma Potência Compacta para IA Física e Robótica
O Kit de Desenvolvedor NVIDIA® Jetson AGX Thor™ oferece desempenho e escalabilidade incomparáveis.
Ele é equipado com a GPU NVIDIA Blackwell e 128 GB de memória, fornecendo até 2070 TFLOPS FP4 de computação de IA para executar sem esforço os modelos de IA generativa mais recentes — tudo isso com um envelope de energia de 130 W.
Comparado ao NVIDIA Jetson AGX Orin™, ele oferece computação de IA até 7,5 vezes maior e eficiência energética 3,5 vezes melhor.
O Jetson AGX Thor ajuda você a acelerar aplicativos de baixa latência em tempo real com a nova tecnologia Blackwell Multi-Instance GPU (MIG) e uma robusta CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 14 núcleos.
Ele também inclui um conjunto de aceleradores, incluindo um Acelerador de Visão Programável (PVA) de terceira geração, codificadores e decodificadores duplos, um acelerador de fluxo óptico e muito mais.
Para fusão de sensores em alta velocidade, o kit de desenvolvimento oferece amplas opções de E/S, incluindo um slot QSFP com 4x25 GbE, um conector RJ45 Multi-GbE com fio, múltiplas portas USB e interfaces de conectividade adicionais.
Além disso, foi projetado para integração perfeita com plataformas de robôs humanoides existentes, permitindo fácil conexão para iniciar a prototipagem.
O Jetson AGX Thor pertence a uma nova classe de computadores robóticos, arquitetados do zero para alimentar robôs humanoides de última geração. Ele suporta uma ampla gama de modelos de IA generativa, desde modelos de Ação de Linguagem de Visão (VLA), como o NVIDIA Isaac™ GR00T N, até todos os LLMs e VLMs populares.
Para proporcionar uma experiência perfeita da nuvem à borda, o Jetson AGX Thor executa a pilha de software NVIDIA AI para aplicações físicas de IA, incluindo NVIDIA Isaac para robótica, NVIDIA Metropolis para IA visual com agentes e NVIDIA Holoscan para processamento de sensores.
Você também pode criar agentes de IA na borda usando fluxos de trabalho de IA com agentes da NVIDIA, como Pesquisa e Sumarização de Vídeo (VSS).
Specifications
NVIDIA Jetson Thor Series
Jetson AGX Thor Developer Kit
Jetson T5000
Jetson T4000
AI Performance
2070 TFLOPS (FP4—Sparse)
1200 TFLOPS (FP4—Sparse)
GPU
2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 10 TPCs
1536-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 64 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 6 TPCs
GPU Max Frequency
1.57 GHz
CPU
14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB L2 cache per core 16 MB shared system L3 cache
12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB L2 cache per core 16 MB shared system L3 cache
Up to 20 cameras via HSB Up to 6 cameras through 16x lanes MIPI CSI-2 Up to 32 cameras using Virtual Channels C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps)
PCIe*
M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen5 M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen5
Up to Gen5 (x8 lanes) Root port only—C1 (x1) and C3 (x2) Root Point or Endpoint—C2 (x1), C4 (x8), and C5 (x4)
USB*
2x USB-A (3.2 Gen2) 2x USB-C (3.1)
xHCI host controller with integrated PHY (up to) 3x USB 3.2 4x USB 2.0
Networking*
1x 5GBe RJ45 connector 1x QSFP28 (4x 25 GbE)
4x 25 GbE
3x 25 Gbe
Display
1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a
4x shared HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST
Other I/O
QSFP connector M.2 Key E expansion slot (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) M.2 Key M connector (NVMe for storage) PCIe x4 lane, I2C, PCIe x2 lane 2x 13-pin CAN header 2x 6-pin automation header LED JTAG connector (2x 5-pin header) 1x fan connector —12V, PWM, and Tach Audio panel header (2x 5-pin) Microfit power jack RTC backup battery connector 2-pin
