PX4, ROS 1/2, Ubuntu 18.04, Open CV, MAVROS, MAVSDK
Kernel Linux de código aberto, compiladores cruzados
Ambiente de construção do Docker para visão computacional heterogênea de CPU, GPU (OpenCL) e DSP (Hexagon SDK) e processamento de aprendizado profundo
VOXL ® 2 Next Generation Blue UAS 2.0 Autônomo AI Autopilot
O VOXL 2 é a próxima geração do piloto automático Blue UAS Framework desenvolvido pela Qualcomm Flight ™ RB5 . Com apenas 16g, o VOXL 2 é o menor piloto automático AI de placa única até hoje com processamento de nível premium do Qualcomm QRB5165, um controlador de vôo PX4, IA integrada avançada de até 15+ TOPS e conectividade 5G
O VOXL 2, alimentado pela tecnologia Qualcomm® FlightTM RB5, eleva o Blue UAS Framework do DIU com avanços em autonomia, inteligência artificial e 5G. O VOXL 2 combina um computador complementar de nível premium e um controlador de voo em um único PCB otimizado para SWAP para permitir drones e robôs menores, mais inteligentes e mais seguros.
Autonomia
Poder de processamento menor e mais inteligente do que nunca
? 16g, 70x36mm otimizado para SWaP para navegação sem GPS, prevenção de obstáculos
? Alimentado por Qualcomm QRB5165: 8 núcleos até 3,091 GHz, 8 GB LPDDR5
? Abundância de recursos de percepção, incluindo sete entradas de sensor de imagem MIPI
que pode incluir até três pares de sensores de imagem estéreo, 8K30, PMD ToF
? As cargas úteis pré-integradas incluem um gimbal EO/IR, FLIR Lepton® e Boson®
? Software de código aberto: Open CV, ROS2, Docker, controlador de voo integrado PX4
? Controlador de voo integrado no DSP com TDK® ICM-42688 IMU e ICP-10111
Barômetro
Inteligência artificial
IA inovadora que acelera a autonomia em qualquer veículo robótico
? O Qualcomm AI Engine do QRB5165 oferece 15 TOPS de desempenho de IA com consumo de energia líder do setor
? QRB5165 integrado: Acelerador tensor hexagonal, GPU, DSP, NPU
? Modelos de percepção, como segmentação de objetos e profundidade de mono
? TensorFlow Lite acelerado por GPU
5G
Conectividade de alta velocidade e baixa latência
? Modem LTE ou 5G para redes privadas ou baseadas em operadora de celular
? Microhard e Doodle Labs Helix
? Complemento de link Wi-Fi de longo alcance
