A OAK-D CM4 PoE combina OAK-D com o módulo Raspberry Pi CM4 atuando como computador host.
Ela foi projetada para fornecer aos desenvolvedores uma plataforma para criar aplicativos avançados de visão computacional.
Principais recursos
4 TOPS de poder de processamento (1,4 TOPS para IA - Desempenho RVC2 NN)
CM4004032: 4 GB de RAM, 32 GB eMMC, sem wifi
Pré-flash com Raspberry Pi OS e interface DepthAI Python
Conector RJ45 para energia e comunicação
Gabinete com classificação IP67
A OAK-D CM4 PoE é a câmera definitiva para visão robótica que percebe o mundo como um humano, combinando câmera de profundidade estéreo e câmera colorida de alta resolução com inferência de rede neural no dispositivo e recursos de visão computacional.
A OAK-D CM4 PoE combina um host (RPi CM4) e o OAK-SoM-Pro para permitir uma solução totalmente autônoma e integrada para DepthAI.
A conexão PoE permite que as câmeras se comuniquem com outros computadores por meio de protocolos de rede (TCP, UDP, HTTP, MQTT, etc.).
Como nossos modelos PoE apresentam memória flash do dispositivo, você também pode executar seus programas no modo autônomo.
As câmeras OAK PoE são alojadas em um gabinete robusto com classificação IP, necessário para uso industrial e externo.
Recursos de arquitetura RVC2 integrados:
4 TOPS de poder de processamento (1,4 TOPS para IA - Desempenho RVC2 NN)
Execute qualquer modelo de IA, mesmo aqueles personalizados arquitetados/construídos (os modelos precisam ser convertidos)
Visão computacional: warp (sem distorção), redimensionamento, corte via nó ImageManip, detecção de bordas, rastreamento de recursos. Você também pode executar funções CV personalizadas
Percepção de profundidade estéreo com filtragem, pós-processamento, alinhamento de profundidade RGB e alta configurabilidade
Rastreamento de objetos: rastreamento 2D e 3D com nó ObjectTracker
CM4: Raspberry Pi atua como um computador host, que você pode acessar via SSH/VNC. CM4 se conecta ao OAK-SOM, consulte Implantar com Raspberry Pi para obter informações adicionais.
Linha de base: 90 mm
Faixa de profundidade ideal: 85 cm - 10 m. Veja as especificações técnicas.
Consumo de energia: Até 15 W (veja as especificações técnicas)
Dimensões: 130x64x30mm
Peso: 318g
Percepção de profundidade estéreo
Esta câmera OAK tem uma linha de base de 9,0 cm - a distância entre a câmera estéreo esquerda e a direita.
A percepção de profundidade mínima e máxima (MinZ e Max) depende do campo de visão da câmera, resolução e linha de base - mais informações aqui.
Faixa de profundidade ideal: 85 cm - 10 m
MinZ: ~20 cm (400P, estendido), ~40 cm (400P OU 800P, estendido), ~80 cm (800P)
MaxZ: ~17 metros com uma variação de 10%
Estendido significa que o nó StereoDepth tem o modo de disparidade estendida habilitado.
Recursos
IMU integrado
Esta câmera OAK tem um BNO085 integrado, um IMU (Unidade de Medição Inercial) de 9 eixos. Consulte o nó IMU para obter detalhes da API sobre como usá-lo.
Potência e conectividade
Power-over-Ethernet (PoE)
A placa base oferece total conformidade com 802.3af, Classe 3 PoE com velocidades 1000BASE-T (1 Gbps). O injetor/switch PoE é necessário para alimentar o dispositivo. Se precisar de um injetor, você pode comprá-lo aqui.
Consumo de energia
A maior parte da energia é consumida pelo RVC2, então o consumo de energia depende principalmente da carga de trabalho da VPU:
Consumo base + streaming de câmera: 2,5 W - 3 W
Consumo do subsistema AI: até 1 W
Subsistema de pipeline de profundidade estéreo: até 0,5 W
Subsistema de codificador de vídeo: até 0,5 W
Raspberry Pi CM: entre 0,5 W e 10 W, dependendo do uso da CPU
Portanto, o consumo total de energia pode ser de até ~15 W se você estiver usando todos os recursos a 100% ao mesmo tempo. Para reduzir o consumo de energia, você pode reduzir a computação da CPU no RPi CM, ou FPS de todo o pipeline - dessa forma, os subsistemas não serão utilizados em 100% e consumirão menos energia.
Características operacionais
Resistência à água
Esta câmera é enviada com gabinete com classificação IP67. Mais detalhes podem ser encontrados aqui.
Temperatura
A temperatura operacional ambiente dos dispositivos baseados em RVC2 é entre -20 °C e 50 °C ao utilizar totalmente a VPU. Para saber mais, consulte nossa documentação de faixa de temperatura operacional.
A OAK-D CM4 PoE (ou “OAK-D with Raspberry Pi Compute Module 4 e PoE”) é um modelo da Luxonis que integra:
1.Módulo Myriad X (para estereoscopia e IA de visão computacional).
2.Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4), oferecendo CPU/GPU de um “Raspberry Pi 4” em formato de módulo.
3.Conectividade Ethernet com PoE (Power over Ethernet).
Apesar de a Luxonis não exibir tantas imagens detalhadas das portas externas em seu site (especialmente do interior do dispositivo), há algumas informações importantes:
1. Portas Externas Típicas
•Porta Ethernet (RJ45) com suporte a PoE:
•Fornece alimentação (Power) e dados (Ethernet) no mesmo cabo.
•Geralmente é a porta principal exposta na carcaça, permitindo que você conecte a câmera diretamente a um switch ou injetor PoE.
•Possível porta USB (Depende do modelo/versão):
•Em algumas versões, existe um conector USB-C ou Micro-USB adicional exposto externamente para debug/flashing.
•Nem todos os modelos trazem essa porta acessível sem abrir a case; algumas versões só incluem o RJ45 aparente e o USB está acessível internamente no PCB.
•Lentes/sensores:
•Na parte frontal, você verá as três lentes (estéreo + RGB) ou, no caso de versões “Pro”, também LEDs infravermelhos, laser dot projector etc.
2. Precisa abrir a case para acessar portas?
Depende muito da versão do chassi que a Luxonis (ou um integrador parceiro) forneceu. Geralmente:
•O RJ45 (PoE) fica externo, visível e pronto para uso.
•Possíveis portas extras (Micro-USB para programação, slot MicroSD, conectores de expansão, etc.) podem ou não estar expostas.
•Se estiverem expostas, você verá aberturas ou conectores diretamente no corpo do dispositivo.
•Se não estiverem expostas, então sim, você teria que abrir a câmera para acessar o módulo CM4 e essas portas físicas.
Em muitos casos de uso industrial ou embarcado, a ideia é justamente não precisar abrir a case: o dispositivo já vem configurado com um CM4 (normalmente com eMMC interno) e só se conecta pelo Ethernet/PoE para alimentação e comunicação. Você roda seu software via SSH ou VNC, por exemplo, pois o CM4 está executando Linux internamente.
3. Como é o acesso ao CM4?
O Raspberry Pi Compute Module 4 não tem portas físicas padrão (como HDMI, USB-A, etc.); ele expõe linhas de dados por conectores de alta densidade (placa-mãe “carrier board”). Na OAK-D CM4, esta carrier board fica dentro do chassi da câmera, junto ao hardware DepthAI (Myriad X, sensores, IMU).
•Se você quiser trocar o CM4, adicionar storage via slot microSD (para versões de CM4 sem eMMC), ou conectar um cabo de debug UART diretamente ao CM4, é provável que precise abrir o dispositivo.
•Em algumas configurações, o módulo é soldado ou muito bem fixado, então nem sempre é trivial substituí-lo.
4. Por que não há muitas imagens no site?
A Luxonis costuma fornecer PDFs com pinouts, diagramas elétricos e desenhos mecânicos (CAD) nos repositórios do docs.luxonis.com ou no GitHub da DepthAI. Contudo, em alguns produtos mais recentes ou versões customizadas, as fotos internas podem estar limitadas ou só disponíveis sob solicitação (caso de produtos OEM ou em pré-lançamento).
5. Resumo Prático
1.Portas de fácil acesso (externamente):
•RJ45 PoE — sempre visível.
•Talvez USB-C ou Micro-USB (depende do modelo).
2.Portas internas (só abrindo a câmera):
•Slot microSD, se o CM4 for “Lite” (sem eMMC).
•Conector(s) de debug UART ou USB dentro da placa.
•Conector(es) MIPI do CM4 (caso precise de expansões especiais).
3.Uso típico:
•Conectar um único cabo Ethernet para alimentar e comunicar com a câmera.
•Acessar o CM4 “remotamente” (SSH, VNC etc.) sem necessidade de abrir a case.
•Somente se for preciso regravar a eMMC fisicamente (sem boot via rede) ou trocar o módulo CM4, é que se abre o dispositivo.
Conclusão
•O desenvolvedor não precisa abrir a case para uso normal (alimentação PoE, comunicação via Ethernet, rodar aplicativos DepthAI ou Linux).
•Se quiser acesso físico a portas internas do CM4 (por exemplo, trocar cartão microSD ou fazer debug UART direto), então sim, teria de abrir a câmera.
•Nem sempre a Luxonis disponibiliza imagens detalhadas dos conectores internos, mas a documentação técnica e CAD costuma estar disponível em seus repositórios ou mediante contato com o suporte.
