O sonar de varredura Ping360 da Blue Robotics é um sonar mecânico de geração de imagens de varredura . Ele foi projetado principalmente para uso no BlueROV2 e outros ROVs para navegação em águas com baixa visibilidade, mas também é adequado para aplicações como inspeção, prevenção de obstáculos, localização e rastreamento de alvos, desenvolvimento de sistemas autônomos e muito mais!

Quando montado em um ROV, o sonar de varredura oferece uma visão de cima para baixo dos arredores do ROV. Você pode ver ecos de objetos como cordas, paredes, estacas de doca, rochas, naufrágios, barcos, peixes e quaisquer outras estruturas ou objetos que reflitam ondas sonoras. Com isso, você tem pontos de referência para navegar, independentemente da visibilidade da água, e pode localizar rapidamente características importantes na água. Aqui está um exemplo de uma varredura de setor de 120 graus mostrando uma corda na frente do sonar:

O que é um sonar de varredura?

Se você é novo em sonares de varredura, veja como funciona : dentro do Ping360 há um transdutor acústico que envia um feixe estreito de energia acústica para a água e, em seguida, detecta ecos. Esse transdutor é acoplado a um motor que o gira em incrementos de um grau e, ao fazer isso, gera uma imagem circular dos arredores do sonar com um alcance máximo de 50 metros (165 pés). O resultado é semelhante ao que você pode ver em um radar meteorológico no noticiário local ou em um scanner a laser em um robô autônomo. Aqui está um exemplo de uma varredura de estacas de doca bem à frente do BlueROV2:

Interface do usuário

O Ping360 se conecta ao aplicativo de código aberto Ping-Viewer para controle e exibição de dados. O Ping-Viewer roda em Windows, Mac e Linux e pode se conectar ao Ping360 por meio de uma conexão direta com o computador ou pelo computador de bordo do BlueROV2.

Para aqueles que desejam integrar o sonar de varredura Ping360 a outros sistemas e acessar os dados diretamente, ele se comunica com um formato de mensagem binária chamado Protocolo Ping . Temos bibliotecas em C++ , Arduino e Python para o Protocolo Ping, para que você possa começar a usar o sistema quase imediatamente.

Specifications

2D Drawings

Ping360 Sonar

Ping360 Mount

3D Models

 PING360_SONAR_BR-100399 (.zip)

 PING360-M-FRAME-MOUNT-R1-PUBLIC (.zip)

Documents

 Ping360 Firmware Files (GitHub)

Revision History

15 July 2025

• Firmware updated to version 3.3.8
• Increased cable diameter from 4.7 mm to 5.5 mm
• Increased cable conductor gauge from 28 AWG to 26 AWG
• WetLink Penetrator updated from M10-4.5-LC to M10-5.5-LC
• RJ45 to JST adapter and cable added to contents

29 June 2023

• PING360-SONAR-R2-RP SKU changed to BR-100399

27 April 2023

• Bulkhead O-ring color changed to blue

15 February 2022

• R2 - Initial release
• Potted cable penetrators updated to WetLink Penetrators

17 September 2019

• R1 - Initial release