O Ping Sonar é um ecosondador multiuso de feixe único . Pode ser usado como altímetro para ROVs e AUVs, para trabalhos de batimetria a bordo de um USV, para evitar obstáculos em veículos autônomos e outras aplicações de medição de distância subaquática. O Ping Sonar combina um formato compacto e uma classificação de profundidade de 300 metros com um software de código aberto para criar uma nova e poderosa ferramenta para robótica marinha!

Um ecossondador, como o Ping Sonar, é uma das formas mais simples de sonar subaquático. Ele opera utilizando um transdutor piezoelétrico para enviar um pulso acústico ultrassônico para a água e, em seguida, ouvir os ecos que retornam. Com essa informação, ele pode determinar a distância até o eco mais forte, que geralmente é o fundo do oceano ou um objeto grande. Ele também pode fornecer a resposta completa do eco (intensidade do eco em função do tempo), que pode ser plotada como a tela de um sonar de sonda.

O Sonar Ping utiliza uma frequência de transdutor de 115 kHz, diferente daquela usada na maioria dos ecobatímetros de barcos, para evitar interferências. Possui um alcance de medição de 100 metros (328 pés) e uma largura de feixe de medição de 25 graus, ideal para aplicações em barcos em movimento ou para evitar obstáculos. Um algoritmo avançado de rastreamento de fundo é executado no dispositivo para determinar a distância até o fundo do mar, mesmo em situações complexas com múltiplos ecos.

O Sonar Ping está alojado em um robusto gabinete de alumínio anodizado rígido com um cabo de 1 metro (3,3 pés) e um Penetrador WetLink pré-instalado. Possui quatro furos de montagem roscados e vem com um suporte de montagem e ferragens para fácil instalação no BlueROV2 . O adaptador de pino de cabeçalho para JST GH incluso facilita a conexão ao adaptador USB para Serial e RS485 .

O Ping pode ser conectado a um dispositivo microcontrolador, como um Arduino, ou a um computador por meio de um adaptador USB para serial BLUART .

Após a conexão, recomendamos começar a usar o Ping Viewer , um aplicativo de código aberto desenvolvido especificamente para dispositivos Ping. O Ping Viewer facilita a visualização da saída, o registro de dados e a alteração de configurações no Ping, sendo compatível com Windows, Mac e Linux. O Ping Sonar pode ser conectado ao Ping Viewer diretamente ou por meio de uma conexão de rede roteada pelo BlueOS, permitindo que você use o Ping no ROV sem precisar de fios adicionais no cabo.

Para quem deseja integrar o Ping Sonar a outros sistemas, ele se comunica com um formato de mensagem binária chamado Protocolo Ping . Criamos bibliotecas de desenvolvimento em C++ , Arduino e Python para o Protocolo Ping, para que você possa começar a usar o Ping quase imediatamente.