Controller + Baseboard + Power Module Set includes:
Pixhawk 6X Flight Controller Module
Standard Baseboard v2A/v2B or Mini Baseboard
PM02D HV Power Module
Cable Set
Pontos-chave de design
Redundância: 3 sensores IMU ICM-45686 ( ±32g) com tecnologia BalancedGyro™ e 2 sensores barométricos.
Processador STM32H753 de alto desempenho com velocidade de clock de até 480 MHz.
Controlador de voo modular: IMU, FMU e sistema base separados, conectados por um conector Pixhawk® Bus de 100 pinos e um de 50 pinos.
Domínios de redundância tripla: Domínios de sensores completamente isolados com barramentos e controle de energia separados.
Novo material de isolamento de vibração avançado e durável com frequência de ressonância no espectro mais alto.
Interface Ethernet para integração de computadores de missão de alta velocidade. A ausência de transformador pode ser alcançada utilizando resistores de terminação de 50 Ohm no dispositivo alvo (Terminação AN2190 de 50 Ohm).
Placa IMU com controle de temperatura, permitindo a temperatura de operação ideal das IMUs.
Modo de sinal de 3,3 V ou 5 V selecionável por hardware (requer modificação na placa base)
Suporte para módulo de potência digital para maior precisão nos dados de tensão e corrente.
Novo design de isolamento de vibração
Este novo design de isolamento de vibração utiliza o mesmo material de isolamento durável formulado sob medida que o Pixhawk 6X Pro, em vez do design tradicional de espuma . Com o apoio deextensa pesquisa e desenvolvimento e testesOferece características de amortecimento IMU ideais com uma frequência de ressonância no espectro mais alto, perfeita para drones industriais e comerciais.
Observação:
A versão Rev 8 é compatível com o PX4 versão 1.14.3 ou posterior, bem como com o Ardupilot versão estável 4.5.0 ou posterior. Ela é fornecida com o firmware PX4 por padrão. O usuário também pode usar o firmware Ardupilot, atualizando-o através do Mission Planner ou do QGroundControl.
