Antenas duplas permitem Moving Baseline Yaw (GPS Heading) com apenas um módulo
Pode substituir a bússola/magnetômetro tradicional
Perfeito para sistemas/ambientes com alta interferência magnética
Excelente desempenho RTK
Dicas
Recomenda-se usar a Base H-RTK F9P ou a Helicoidal F9P como sua estação base porque é um procedimento de configuração simples no Mission Planner e QGroundControl.
Nem MP nem QGC podem configurar o UM982 automaticamente como estação base neste momento, é necessário manual de configuração.
Na Caixa
1x H-RTK UM982
2x antenas helicoidais de alta precisão
2x montagens de antena
2x cabos SMA
2x cabos JST-GH de 10 pinos - 10 pinos
1x cabo JST-GH de 10 pinos - 6 pinos
1x cabo JST-GH de 6 pinos - 6 pinos
Para outros detalhes técnicos e guia de configuração, consulte a:
O GPS RTK de antena dupla Holybro UM982 fornece informações de posicionamento de alta precisão e é capaz de gerar determinações de guinada de linha de base móvel não magnetômetro para pilotos automáticos com um único módulo GPS.
Uma das melhores aplicações deste GPS é fornecer informações de YAW sem bússola ao piloto automático (comumente chamado de GPS Heading ou Moving Baseline Yaw). Usar este GPS como fonte de guinada evita interferência magnética dos motores e sistemas elétricos do veículo e quaisquer fontes de interferência ambiental, como estruturas metálicas ou equipamentos, que podem causar relatórios de guinada incorretos ao piloto automático.
Isso funciona mesmo se os GPSs não estiverem recebendo dados RTCM de uma estação RTK fixa ou de um servidor NTRIP. O dispositivo é baseado no módulo GNSS Unicore UM982 NMEA e suporta ajuste de posicionamento RTK para precisão em nível centimétrico, sistemas de posicionamento global GPS/GLONASS, Beidou, Galileo e QZSS.
Ele também inclui um magnetômetro, LED e botão de interruptor de segurança. Ele também serve como um GPS de veículo corrigido por RTK, com ou sem determinação de guinada de linha de base móvel, e como uma estação base GPS para enviar dados RTCM para uma estação de controle de solo para fornecer uma fonte RTK para o veículo via telemetria.
