Seeed Studio reComputer Robotics J5012 with GMSL , Ultra-Advanced Edge AI Computer with NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB , 100032662
Produto Lacrado de Fábrica
O reComputer Robotics J5012 com GMSL é um computador de IA de borda (*edge AI*) de última geração, equipado com o módulo NVIDIA Jetson AGX Orin de 64 GB, oferecendo alto desempenho computacional para o desenvolvimento de IA incorporada (*embodied AI*) e robôs móveis autônomos (AMRs).
Ele conta com ampla conectividade por meio de slots M.2 Key M (SSD), M.2 Key E (Wi-Fi) e M.2 Key B (4G/5G), suporta uma ampla faixa de tensão de entrada de 48 V e oferece uma vasta gama de interfaces de E/S — incluindo USB, Ethernet 10G, CAN, RS-232/422/485, I2C, SPI e I2S. Além disso, oferece suporte a IA de visão computacional, com 4 interfaces CSI de 4 vias (*4-lane*) e capacidade para até 8 câmeras GMSL2, atendendo a aplicações como BEV (*Bird's-Eye View*), *Occupancy Grid* e SLAM.
Na Caixa:
reComputerRoboticsJ5012
x1
AGXOrin64GB
x1
128GBSSD
x1
Terminalblock to DC power cable
x1
USB Type-C to Type-A cable
x1
PanelMount
x2
DINRail
x1
Recurso
Características
Plataforma de IA incorporada poderosa , compatível com o módulo Jetson AGX Orin 6 de 4 GB , oferecendo capacidade de computação de 275. Plataforma perfeita para desenvolvimento de IA incorporada e AMR .
Conectividade múltipla com 2 slots M.2KeyMS para SSD , slot M.2KeyES para Wi - Fi e slot M.2KeyB para 4G / 5G
Ampla faixa de tensão de entrada. Pode ser usado em sistemas de alimentação por bateria de 48V.
Ampla gama de opções de E/S. Inclui as E / S mais comuns usadas em prototipagem de robótica, como USB, Ethernet 10G, CAN , RS - 232 / 422 / 485 , I2C , SP1 e I2S .
O Vision AI oferece suportea 4 saídas CSI de 4 pistas e pode ser conectado a até 8 câmeras GMSL2, sendo ideal para aplicações de visão com IA, como BEV, Occupancy Grid, SLAM, etc.
Especificação
Produto
Robótica reComputer J501 2 com extensão GMSL
Armazenar
2 slots M.2 Key M ( 1 slot 128 GSS D incluído )
Redes de contatos
1 slot M.2 Key E para módulo WiFi/Bluetooth
1 slot M.2 Key B para módulo 4G/5G
E/S
USB
3 x USB 3.0 Tipo A ( 5 Gbps);
1x USB 3.0 Tipo-C (Recuperação);
1x USB 2.0 Tipo-C (Depuração);
RJ45
4 x 1G Ethernet
1 porta Ethernet de 10G
GMSL
8x GMSL2 (MAX96712 como desserializador)
PODE
4 x CAN (compatível com CAN-FD)
Série
2 x RS- 2 3 2 / 4 2 2 / 485
DI/DO
4x DI 4x DO
E/S
1 x SP I 1 x I₂C 1 x I₂S
Mostrar
1x HDMI 2.1
Fã
1 conector de ventoinha de 4 pinos (12V PWM)
Botão
1 botão de reinicialização; 1 botão de recuperação
RTC
1x RTC de 2 pinos 1 x Soquete RTC
Poder
Bloco de terminais CC 19 V ~ 48 V de 2 pinos
Com o módulo AGX Orin, este poderoso sistema de IA embarcado permite criar aplicações avançadas de robótica e IA de ponta para os setores de manufatura, logística e saúde. É o sistema embarcado mais poderoso, expandindo os limites da robótica com IA. A plataforma de robótica Isaac oferece sistemas, bibliotecas e modelos de IA generativa acelerados pela NVIDIA para aprimorar a percepção, a manipulação e a simulação de IA em robótica.
Fusão de múltiplos sensores para mapeamento e navegação autônomos
O J501 da reComputer Robotics suporta autonomia rica em sensores , integrando dados de LiDAR (via Ethernet/CAN), câmeras 3D (via USB/CSI), GPS e IMU (via UART). Utilizando modelos e algoritmos de IA como ORB-SLAM, A - LOAM , NVBlox ou Nav2, ele realiza fusão de sensores, localização em tempo real, planejamento de trajetória e desvio de obstáculos. O processamento de baixa latência no SoC AGXORIN permite que sistemas autônomos se adaptem a terrenos ou obstáculos em constante mudança. Sua ampla faixa de tensão de entrada e formato compacto o tornam adequado para implantação móvel, possibilitando autonomia robusta em nível de borda sem computação externa.
Projetado para aplicações de IA exigentes
Como, por exemplo, robôs móveis autônomos (AMR), varejo inteligente, automação industrial e videovigilância, além de cenários de análise de vídeo inteligente.
A plataforma NVIDIA Isaac™ oferece as bibliotecas aceleradas por NVIDIA® CUDA®, as estruturas de aplicativos e os modelos de IA necessários para criar robôs móveis autônomos (AMRs), braços e manipuladores, humanoides e muito mais.
A ferramenta de desenvolvimento Seeed Jetson é um cliente desktop para todos os desenvolvedores que usarão o dispositivo reComputer Jetson pela primeira vez. Ela reúne o fluxo de trabalho comum de inicialização e desenvolvimento em uma única interface gráfica : atualização de firmware, inicialização do primeiro boot, diagnóstico do dispositivo, desenvolvimento remoto, implantação de aplicativos, automação baseada em habilidades, atualizações OTA (atualização para o JetPack 7.2) e recursos da comunidade. Tudo o que oferecemos aqui é para ajudá-lo a começar a usar o hardware Seeed reComputer Jetson de forma muito mais fácil e integrada.
