High-performing GNSS/INS with an integrated RTK receiver.
Produto Lacrado de Fábrica
Product Highlights
GNSS/INS de alta precisão: Oferece precisão de nível centimétrico para rastreamento preciso de posição e orientação.
Design robusto: Classificação IP68 para durabilidade e confiabilidade em ambientes hostis.
Compacto e leve: fator de forma pequeno para fácil integração em várias aplicações.
Saída de dados de alta frequência: Suporte até 400 Hz para captura e análise de movimento em tempo real.
Integração perfeita: Suporte CAN nativo para fácil integração com outros sistemas.
Fusão avançada de sensores: Combina sensores inerciais e GNSS para desempenho robusto.
Capacidade RTK: Permite posicionamento de alta precisão com estações base RTK externas.
Aplicações versáteis: Adequado para robótica, drones, captura de movimento e muito mais.
Software amigável ao usuário: O Xsens Motion Studio fornece ferramentas para análise e visualização de dados.
Solução econômica: Oferece alto desempenho a um preço competitivo.
📦 Itens Inclusos no Kit (Kit Contents)
1x Módulo MTi-680G RTK GNSS/INS: O sensor principal robusto com carcaça de alumínio classificação IP68, equipado com receptor u-blox ZED-F9 integrado. (MTi-680G GNSS/INS)
1x Antena GNSS RTK L1/L2 (ANT-GNSS-RTK): Antena multibanda de alta precisão compatível com as frequências necessárias para correções RTK. ( ANT-GNSS-RTK – L1/L2 RTK GNSS antenna)
1x Cabo de Interface Multiuso de 12 pinos (CA-MP-MTI-12): Cabo de conexão principal para alimentação e transmissão de dados do barramento do sensor. ( CA-MP-MTI-12 – 12-pin multipurpose cable)
1x Conversor USB para RS-232 (CA-USB-CONV): Dongle conversor para conectar o cabo de interface diretamente à porta USB de um computador para configuração e desenvolvimento. (CA-USB-CONV – RS-232 USB converter)
1x Cabo de 4 pinos para Correções RTK (CA-MP-MTI-4): Cabo dedicado para receber e injetar dados de correção RTK externos no formato RTCM direto para o módulo.(CA-MP-MTI-4 - 4-pin cable to input RTK corrections from an external source)
💻 Ecossistema de Software Incluso (Via Download Gratuito)
O kit garante acesso completo e vitalício à plataforma de desenvolvimento da fabricante:
MT Manager (GUI): Interface gráfica amigável para Windows/Linux usada para monitoramento em tempo real, gravação/reprodução de dados e calibração fina.
MT SDK: Kit de desenvolvimento de software com exemplos práticos de código prontos para integração em C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS (Robot Operating System) e placas embarcadas Nucleo/STM.
Magnetic Field Mapper (MFM): Software de calibração magnética em 3D para compensar distorções magnéticas do ambiente onde o robô/veículo opera.
Aplicações
Robótica
Veículos terrestres autônomos
AgTech
eVTOL
Automotivo
Sensores marítimos offshore
Veículos de superfície não tripulados
Mapeamento/levantamento
Uma plataforma de desenvolvimento líder do setor
Receptor GNSS interno
O MTi-680G representa o mais alto padrão em GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/sistema de navegação inercial) com um receptor cinemático em tempo real (RTK) interno e integrado. Com o recurso RTK do MTi-680G, você pode melhorar seus dados posicionais de precisão de nível de metro para nível de centímetro .
Fácil de integrar
O MTi-680G faz parte da série MT i 600 e permite integração perfeita com sua aplicação, com suporte CAN nativo.
Estabilidade de polarização em execução10 (x,y) 15 (z) µg
Densidade de ruído60 µg/√Hz
Magnetômetroa bordo
Barômetroa bordo
Receptor GNSS
Marcau-blox
ModeloZED F9
Entrada de correção RTKRTCM 3.2/3.3
Porta de entrada RTCMRS232 (38k4-921k6 bits/s)
Especificações do sistema
Mecânico
Classificação IP (equivalente)IP68
Dimensões56,5 × 40,9 × 36,75 mm
Peso98 g
Elétrico
Tensão de entrada4,5 a 24 V
Consumo de energia (típico)<1 W
Interfaces/E/S
InterfacesPODE, RS232
ProtocolosXbus , ASCII (NMEA) ou CAN
Frequência de saídaAté 2 kHz, 400 Hz SDI
¹Dependendo das condições GNSS, especificações completas e detalhadas estão disponíveis em mtidocs.xsens.com
MT Software Suite grátis para baixar
O MT Software Suite contém uma interface gráfica de usuário especialmente desenvolvida e fácil de usar, bem como drivers para vários sistemas operacionais. Ele também oferece muitas outras ferramentas úteis.
O pacote vem com documentação completa. Claro, você também pode sempre entrar em contato com nossa equipe de suporte técnico se tiver dúvidas.
O MT Software Suite inclui diferentes programas de software, como:
Gerente de MT (GUI)
Isso lhe dá acesso fácil a todas as funções do seu MTi do conforto do seu escritório. O MT Manager permite gravação e reprodução de dados, visualização de dados em tempo real, incluindo gráficos, e fácil configuração de ajustes.
SDK MT:
Este programa é para autodesenvolvimento de seu software para comunicação com nosso sensor, incluindo exemplos de programação para placas C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS e Nucleo /STM.
Mapeador de campo magnético:
O Magnetic Field Mapper (MFM) é uma ferramenta de calibração para conduzir calibração magnética, disponível como GUI
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