Luxonis OAK-D Pro PoE Camera Depth Stereo 3D Auto-focus

Produto Lacrado de Fábrica

Fabricante: Luxonis

Product Highlights

• AUTO FOCUS

• Active Stereo: Com Iluminação Ativa IR (projetor laser de pontos + LED IR floodlight para baixa luminosidade e superfícies lisas) 

• Campo de Visão (FOV): Standard FOV (~78°) 

• Câmera RGB Central: Sony IMX378 12 MP com Fixed-Focus (FF) (lente fixa travada a partir de 50 cm, ideal contra vibração mecânica) 

• Ethernet codificada em X M12, PoE 802.3af, Ethernet de 1 Gbps

• Conector M8 com bastante flexibilidade de E/S, incluindo host USB2

• Caixa/proteção selada IP65

• LED de iluminação IR: permite perceber ambientes com pouca ou nenhuma luz

• Projetor de ponto a laser IR (estéreo ativo): melhora a percepção de profundidade, especialmente para superfícies de baixo interesse visual (pouca ou nenhuma textura de superfície)

• 4 TOPS de poder de processamento (1,4 TOPS para AI)

• Execute qualquer modelo de IA, mesmo aqueles com arquitetura/criação personalizados

• Codificação: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS

• Visão computacional: warp/dewarp, redimensionar, cortar, detecção de borda, rastreamento de recursos

• Percepção de profundidade estéreo a 120 FPS com filtragem

• Rastreamento de objetos: rastreamento 2D e 3D

• Dimensões: 111x40x31,3mm

• Peso: 184g

Na Caixa

• Câmera OAK-D Pro PoE Auto-focus

• Plugue M12 para cabo RJ45, 2 metros

• Cabo M8 macho para macho, 2 metros

• Pano de limpeza

A OAK-D Pro PoE é a câmera da Série 2, apresentando um projetor de ponto a laser IR (para estéreo ativo) e LED de iluminação IR (para visão noturna).

A Série 2 oferece um conector industrial M12 PoE (em vez de RJ45 simples) para alimentação e comunicação.

Além disso, possui um conector M8 para conectividade IO; USB2 (D+, D-), IOs de câmera (FSIN, STROBE) e 2 outros IOs auxiliares com capacidade para UART, I2C ou GPIO.

Disponível em três variantes:

A OAK-D Pro Poe está disponível em três variantes de câmera RGB: versões padrão IMX378 Fixed-Focus e IMX378 Auto-Focus e versão especial OV9782 Fixed-Focus.

A variante de foco fixo tem a lente fixada mecanicamente, enquanto o foco automático tem um eletroímã que controla a posição da lente dinamicamente.

Todas as variantes podem ver claramente objetos de 50 cm ou mais.

• As câmeras com foco automático são recomendadas para objetos próximos entre 10 cm a 50 cm do dispositivo (veja o vídeo). Eles também podem ser configurados manualmente para uma posição de foco específica utilizando a API DepthAI.

• Câmeras de foco fixo são recomendadas para aplicações de vibração pesada, como drones, cortadores de grama ou veículos (veja o vídeo).

• OV9782 As câmeras de foco fixo apresentam um sensor especial OV9782

Como funciona

Este modelo OAK não possui um filtro IR em câmeras mono (a versão de produção terá filtros notch IR em 940nm), que permite apenas luz visível e luz IR do projetor de pontos de laser/LED de iluminação para a câmera.

O projetor de ponto a laser projeta muitos pontos pequenos na frente do dispositivo, o que ajuda na correspondência de disparidade, especialmente para superfícies de baixo interesse visual (superfícies em branco com pouca ou nenhuma textura), como uma parede ou piso. A técnica que usamos é chamada de ASV - Active Stereo Vision convencional - pois a correspondência estéreo é realizada no dispositivo da mesma forma que no OAK-D (estéreo passivo).

Especificações do projetor