- Livox three-wire aviation connector 1,5 mts × 1 (Uma extremidade é um conector fêmea M12 e a outra consiste em conectores de alimentação, Ethernet e cabos funcionais.)
O Livox Mid-360S é a nova geração do sensor LiDAR MID-360, um sensor de alto desempenho que pode ser usado para várias aplicações, incluindo veículos guiados automaticamente, robótica, cidades inteligentes e outros campos, e suporta a realização de mapeamento, posicionamento, reconhecimento, prevenção de obstáculos e outras funções.
O Livox Mid-360S pode detectar objetos a até 0,1 metros de distância e mantém total compatibilidade de software com as ferramentas de desenvolvimento Livox existentes — a transição do MID-360 para o MID-360S é direta.
- Design compacto: O Mid-360S apresenta um design compacto com tamanho semelhante a uma bola de tênis e peso de apenas 265 g, o que o torna mais adequado para a realização de mapeamento e desvio de obstáculos em robôs de pequena escala.
- FOV Amplo: O FOV de Mid-360S é de 360° na horizontal e 59° no máximo na vertical. O FOV amplo permite que o Mid-360S detecte objetos ao redor com mais eficiência.
- Anti-interferência aprimorada: A nova geração traz desempenho de anti-interferência aperfeiçoado, ideal para ambientes com múltiplos sensores LiDAR operando simultaneamente.
- Alta precisão angular: com um design de sistema opto-mecânico avançado, o Mid-360S possui um alcance de detecção aumentado e maior densidade e cobertura de nuvens de pontos. Além disso, possui tecnologias de varredura repetitiva e não repetitiva. Os usuários podem mudar para a tecnologia de digitalização conforme necessário para capturar mais detalhes.
- Alta confiabilidade: o Mid-360S oferece confiabilidade aprimorada, pois o design funciona normalmente sem girar dispositivos eletrônicos internos, como o transmissor e o receptor. Além disso, alcançou uma classificação IP67 à prova d'água e poeira (excluindo acessórios como os cabos). Tem uma faixa de temperatura de operação de -20° a 55° C (-4° a 131° F).
- Módulo IMU integrado: O Mid-360S é incorporado com um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos. Os usuários ativam ou desativam o envio de informações por meio do Livox Viewer 2 ou Livox SDK 2. O Mid-360S envia informações a 200 Hz.
- Livox Viewer 2 de fácil utilização: software especialmente projetado para sensores Livox LiDAR. Ele exibe e registra dados de nuvens de pontos em tempo real, reproduz vídeos de nuvens de pontos e analisa dados de nuvens de pontos 3D.
- Open Source Livox SDK 2: Um kit de desenvolvimento de software (SDK) é fornecido para ajudar a desenvolver aplicativos personalizáveis. Livox SDK 2 suporta Windows/Linux/Mac OS/ROS.
- Livox ROS Driver 2: Livox fornece drivers de código aberto para ROS1 e ROS2.
Specs
Model: MID-360S
Laser Wavelength: 905 nm
Laser Safety: Class 1 (IEC60825-1:2014) (Eye Safety)
Detection Range (@ 100 klx): 40 m @ 10% refletividade / 70 m @ 80% refletividade
Close Proximity Blind Zone: 0.1 m
FOV: Horizontal 360°, Vertical -7°~52°
Range Precision (1σ): ≤ 2 cm (@ 10m) / ≤ 4 cm (@ 0.2m)
