Home>Holybro PX4 Vision Dev Kit V1.5 l Drone Pré Montado l Desenvolvimento de Visão Computacional l Pixhawk 6C flight controller l UP Core companion computer l Occipital Structure Core depth camera sensor
Holybro PX4 Vision Dev Kit V1.5 l Drone Pré Montado l Desenvolvimento de Visão Computacional l Pixhawk 6C flight controller l UP Core companion computer l Occipital Structure Core depth camera sensor
Holybro PX4 Vision Dev Kit V1.5 l Drone Pré Montado l Desenvolvimento de Visão Computacional l Pixhawk 6C flight controller l UP Core companion computer l Occipital Structure Core depth camera sensor
ESTOQUE: 6 UN
SKU: HOLYBRO.30157
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$5432.05 USD
Holybro PX4 Vision Dev Kit V1.5 l Drone Pré Montado l Desenvolvimento de Visão Computacional l Pixhawk 6C flight controller l UP Core companion computer l Occipital Structure Core depth camera sensor l 30157
Produto Lacrado de Fábrica
O PX4 Vision Autonomy Development Kit é um kit robusto e barato para permitir o desenvolvimento de visão computacional em veículos autônomos. O kit contém um quadricóptero de fibra de carbono quase pronto para voar equipado com um controlador de vôo Pixhawk 6C, um computador UP Core (4 GB de memória e 64 GB eMMC) e um sensor de câmera de profundidade Occipital Structure Core. É enviado montado.
Nota: Este veículo não vem com nenhum software pré-instalado. Há um stick USB pré-imagem que possui uma implementação de referência do software planejador local PX4/Avoidance fornecido pela Auterion. Este é um software básico usado apenas como referência para mostrar a função básica que a visão PX4 pode fazer. Os desenvolvedores podem usar o kit para experimentar outros recursos fornecidos pelo projeto PX4 Avoidance, modificar o código existente ou experimentar funcionalidades completamente novas baseadas em visão computacional.
O kit de desenvolvimento PX4 Vision contém os seguintes componentes:
Core Components:
1x Pixhawk 6C flight controller (New with v1.5)
1x PMW3901 optical flow sensor (Thone ThoneFlow-3901U, connected via Telem3 Serial Port)
O kit é destinado a projetos de visão computacional que utilizam câmera frontal (não possui câmeras de profundidade voltadas para baixo ou para trás). Consequentemente, não pode ser usado (sem modificação) para testar pouso seguro ou outros recursos que exijam uma câmera voltada para baixo.
O desvio de obstáculos em missões só pode ser testado quando o GPS estiver disponível (as missões usam coordenadas de GPS). A prevenção de colisão pode ser testada no modo de posição, desde que haja um bom bloqueio de posição do GPS ou do fluxo óptico.
A porta marcada como USB1 pode bloquear o GPS se for usada com um periférico USB3 (desabilite a funcionalidade dependente do GPS, incluindo missões). É por isso que a imagem de inicialização é fornecida em um cartão de memória USB 2.0.
PX4 Vision v1 com ECN 010 ou superior (carrier board RC05 e superior), o UP Core pode ser alimentado pelo plugue DC ou com bateria.
