Stereolabs ZED X One Core Camera , GMSL2 , Narrow Lens , Compatível com Nvidia Jetson Orin , ZED-413013
Produto Lacrado de Fábrica
A câmera possui um conector MIPI I-PEX industrial nativo , projetado para cabos coaxiais de até 50 cm de comprimento , oferecendo uma flexibilidade de roteamento significativamente maior do que as interfaces MIPI padrão . Ela foi projetada para uso exclusivo com a placa de captura ZED Link MIPI . Este ecossistema se integra diretamente ao kit de desenvolvimento NVIDIA Jetson AGX Orin ou à ponte de sensores NVIDIA Holoscan para o kit de desenvolvimento NVIDIA Jetson AGX Thor .
Até 4 câmeras ZED X One Core por kit de desenvolvimento NVIDIA Jetson AGX Orin, ou até 2 por NVIDIA Jetson Thor usado com Lattice Sensor Bridge.
Essa configuração permite aquisição multicâmera de baixa latência , suportando até quatro câmeras a partir de um único módulo de captura. Essa solução modular facilita a implantação eficiente de pipelines avançados de IA na borda, ao mesmo tempo que oferece máxima escalabilidade para tarefas complexas de percepção .
Características do produto
Sensor Global Shutter colorido de 2,3 MP
Resolução: 1920x1200 a 60fps
Opções de campo de visão: Olho de peixe 204° (H) x 137° (V) x 218° (D) Grande angular 110° (H) x 80° (V) x 120° (D) Estreito 73° (H) x 45° (V) x 87° (D)
A IMU de 16 bits oferece rastreamento de movimento com baixo ruído e baixo viés, além de forte resistência à vibração.
A interface MIPI I-PEX, pronta para robótica, oferece streaming de vídeo de alta largura de banda, livre de EMI e com baixa latência.
Sincronização de hardware em nível de quadro com precisão de ≤15 μs para configurações com múltiplas câmeras.
Totalmente compatível com NVIDIA Jetson AGX Orin e compatível em versão beta com Holoscan Sensor Bridge para NVIDIA Jetson AGX Thor .
Compatível com o SDK ZED
* Observação: Esta câmera foi projetada exclusivamente para uso com a placa de captura ZED Link MIPI . O foco da lente e a calibração da câmera (intrínseca e extrínseca para configurações estéreo) devem ser realizados pelo usuário para garantir o desempenho ideal em seu ambiente específico.
Aplicações
Coleta de dados
Visão panorâmica
Teleoperação
Percepção 3D de longo alcance com um par de câmeras compatíveis.
O que vem na caixa?
1x ZED X One Core
1x Cabo MIPI I-PEX
Mechanical
Weight
Up to 19g
Dimensions
Up to 27mm x 27mm x 34.52mm
Operating Temperature
-20°C to +60°C (-4°F to 140°F)
Video Output
Video Output
1920x1200 @15/30/60fps
1920x1080 @15/30/60fps cropping mode
960x600 @15/30/60/120fps binning mode
Motion
Motion Sensors
3-axis Accelerometer - ODR 200Hz - Res. 16 bit - Max 12g
3-axis Gyroscope - ODR 200Hz - Res. 16 bit - Max 1000 °/sec