A unidade de medição inercial MTi-3 é um sistema de referência de atitude e direção (AHRS) independente que fornece a direção de guinada (ou rumo) referenciada ao norte verdadeiro.
Como parte da série MTi 1, está entre as menores do seu tipo disponíveis, com cada módulo medindo apenas 12,1 × 12,1 mm e pesando menos de 1 g.
O MTi-3 é um Sistema de Referência de Atitude e Direção (AHRS) autossuficiente, em um módulo de 12,1 x 12,1 mm.
O algoritmo strapdown otimizado da Xsens (Attitu-
deEngine™) realiza cálculos de estimação de posição em alta velocidade a 1 kHz, permitindo a captura precisa de movimentos de alta frequência.
O algoritmo de fusão de sensores líder do setor da Xsens oferece alta precisão e autocalibração de sensores em um módulo econômico para uma ampla gama de aplicações (embarcadas). Ele dispensa os usuários do projeto, integração e manutenção de giroscópios, acelerômetros e outros sensores.
O MTi-3 é compatível com o Pacote de Software MT, que inclui o MT Manager (interface gráfica para Windows/Linux), SDK, códigos de exemplo e drivers para diversas plataformas, incluindo ROS.
