Projetada para aplicações que exigem dados de profundidade em alta resolução e alta precisão, como medições volumétricas, digitalização 3D e muito mais, a RealSense LiDAR Camera L515 da Intel usa tecnologia proprietária de digitalização espelhada MEMS, permitindo melhor eficiência de energia do laser em comparação com outros tempos de uso. -tecnologias de voo.
Com um consumo de energia inferior a 3,5 W para streaming de profundidade, a L515 é uma câmera LiDAR de alta resolução e com baixo consumo de energia.
Feita para uso interno, o L515 usa profundidade LiDAR e tecnologias de varredura a laser. Sua câmera de profundidade também fornece uma resolução de saída de 1024 x 768 (XGA) com 23,6 milhões de pontos de profundidade por segundo, uma faixa operacional de 0,8 a 8,5' a 15% de refletividade e 0,8 a 21,3' a 95% de refletividade. Também está disponível uma resolução de 640 x 480 (VGA) com 9,2 milhões de pontos de profundidade por segundo, uma faixa operacional de 0,8 a 12,8' a 15% de refletividade e 0,8 a 29,5' a 95% de refletividade. Ambas as resoluções operam a 30 fps com um campo de visão de 70 x 55° (±2°).
Ao trabalhar com seu sensor RGB de 1/6", o L515 tem uma resolução Full HD de 1920 x 1080 a 30 fps, uma proporção de 16:9, obturador rolante e um campo de visão de 69 x 42° (±1°). .
A própria lente oferece uma abertura de f/2, foco fixo e uma distância focal de 1,88 mm. Ele se conecta ao sistema host Windows 10 ou Ubuntu 16.xx/18.04 LTS usando uma interface USB 3.1 Gen 1 Type-C por meio do cabo USB Type-C incluído e possui um tripé de 1/4"-20 e dois M3 pontos de montagem.Também está incluído um tripé.
Características gerais
LiDAR
Light Detection and Ranging é uma tecnologia de sensoriamento remoto que mede a distância até objetos e alvos usando uma combinação de luz laser e receptores. Ele usa um laser IR, um MEMS, um fotodiodo IR, um gerador de imagens RGB, um controlador MEMS e um ASIC de visão. O MEMS é usado para escanear o feixe de laser infravermelho em todo o campo de visão (FOV). O L515 vision ASIC processará os dados do feixe refletido capturado pelo fotodiodo e produzirá um ponto de profundidade representando a distância exata de um ponto específico na cena da câmera. A agregação dos pontos de profundidade irá gerar uma nuvem de pontos de dados de profundidade representando a cena completa.
Aplicações:
Logística e Medição:A câmera Intel RealSense LiDAR L515 fornece medições volumétricas precisas de objetos. Use o L515 em um dispositivo portátil ou como parte de um sistema de gerenciamento de estoque para contar rapidamente objetos em uma prateleira, ou rastreie cada palete que sai de seu depósito para garantir que esteja totalmente carregado com o estoque certo.
Otimizado para Robótica: Embora todas as câmeras Intel RealSense Depth sejam componentes necessários em uma solução robótica autônoma inteligente, a câmera Intel RealSense LiDAR L515 traz um nível adicional de precisão e precisão em toda a sua faixa operacional. Avalie rapidamente objetos complexos e manuseie a oclusão ou objetos atrás de outros com facilidade para um novo nível de desempenho na coleta ou preensão de lixo.
Digitalização 3D:Com a digitalização 3D, um dos maiores desafios é a fidelidade da borda, garantindo que os objetos não se espalhem no fundo ou uns nos outros. A câmera Intel RealSense LiDAR L515 tem fidelidade de borda em uma classe própria, combinada com uma câmera Full HD RGB de qualidade e IMU para soluções de digitalização portátil mais robustas. Juntos, esses recursos tornam o L515 uma opção sólida para levar sua digitalização 3D para o próximo nível.
Transição amigável com o Intel RealSense SDK 2.0 O SDK 2.0 de código aberto da Intel oferece uma variedade de wrappers que suportam plataformas e linguagens de programação populares. A mais recente adição à família Intel RealSense Technology usa o mesmo SDK de todos os outros dispositivos da geração atual, permitindo uma transição fácil de qualquer uma de suas outras câmeras de profundidade. Desenvolva uma vez e implante em qualquer dispositivo de profundidade Intel RealSense atual ou futuro.
Intel LiDAR L515 Specs
360 Stitched Video Recording
Number of Lenses
1
Camera per Lens
Sensor Resolution
Effective: 2 Megapixel
Optics per Lens
Focal Length
1.8mm
Minimum Focus Distance
0.8' / 0.2 m
Recording per Lens
Video Format
1920 x 1080 at 30 fps 1024 x 768 at 30 fps 640 x 480 at 30 fps
