Conectado ao Jetson e Pixhawk via switch Ethernet (RTL8367S)
Switch Ethernet alimentado por circuito como o Pixhawk
JST-GH de 8 pinos
RJ45
2 entradas de câmera MIPI CSI
4 pistas cada
Câmera Raspberry Pi FFC de 22 pinos
2 portas USB 3.0 Host
USB A
Limite de corrente de 1,5 A
2 portas USB 2.0 Host
JST-GH de 5 pinos
Limite de corrente de 1,0A
USB 2.0 para programação/depuração
USB-C
Chave M 2242/2280 para SSD NVMe
PCIEx4
Chave E 2230 para WiFi/BT
PCIEx2
USB
UART
I2S
Saída Mini HDMI
4x GPIO
JST-GH de 6 pinos
Porta CAN
Conectado ao CAN2 da Pixhawk (4 pinos JST-GH)
Porta SPI
JST-GH de 7 pinos
Porta I2C
JST-GH de 4 pinos
Porta I2S
JST-GH de 7 pinos
2 portas UART
1 para depuração
1 conectado ao telem2 da Pixhawk
Porta de alimentação do ventilador
IIM42652 IMU
Potência de entrada
Conector XT30
Tensão nominal: 7-21 V (3S-4S)
Circuitos de alimentação de entrada separados do Pixhawk para garantir a segurança do voo
Holybro UBEC 12A (3-14S) pode ser usado para aplicações acima de 4S
Observação: O BEC integrado à placa de base Pixhawk Jetson é classificado apenas para 7-21 V (3-4 V). O uso do "UBEC 12 A (3-14 V)" externo pode fornecer redundância e facilitar a substituição em caso de falha do BEC.
Requisitos de energia
8V/3A mínimo
Depende do uso e dos periféricos
Conectores Pixhawk
Interface de barramento Pixhawk Pixhawk
Hirose DF40 de 100 pinos
Hirose DF40 de 50 pinos
Entradas de módulo de alimentação digital redundantes
Suporte para monitor de energia I2C
2x – Molex CLIK-Mate de 6 pinos
Seletor de caminho de energia com proteção contra sobretensão
Classificações de tensão:
Tensão máxima de entrada: 6V
Entrada de energia USB: 4,75~5,25V
Porta de interruptor de segurança GPS Plus completa
JST-GH de 10 pinos
Porta secundária (GPS2)
JST-GH de 6 pinos
2 portas CAN
4 pinos JST-GH
3 portas de telemetria com controle de fluxo
2x JST-GH de 6 pinos
1 está conectado à porta UART1 do Jetson
16 saídas PWM
2x JST-GH de 10 pinos
Porta UART4 e I2C
JST-GH de 6 pinos
2 portas Gigabit Ethernet
Conectado ao Jetson e Pixhawk via switch Ethernet (RTL8367S)
JST-GH de 8 pinos
RJ45
AD e IO
JST-GH de 8 pinos
USB 2.0
USB-C
JST-GH de 4 pinos
Entrada DSM
JST-ZH de 3 pinos com passo de 1,5 mm
RC em
PPM/SBUS
JST-GH de 5 pinos
Porta SPI
Barramento de sensor externo (SPI5
JST-GH de 11 pinos
2x Porta de Depuração
1 para FMU
1 para IO
JST-SH de 10 pinos
Dimensões (sem Jetson e módulo controlador de voo)
126x80x38 mm
Peso
Com Jetson, dissipador de calor, controlador de voo, SSD M.2, módulo Wi-Fi M.2 203,2g
