Holybro Pixhawk 6X Pro Jetson Orin NX 16GB , SSD 512GB , Baseboard Bundle, 20338

Produto Lacrado de Fábrica

Descrição

O Holybro Pixhawk Jetson Baseboard é baseado no Especificação de código aberto do Pixhawk Bus a placa de suporte NVIDIA Jetson Orin NX/Nano.Fator de forma do bus Pixhawk (PAB)permite que seja usado com qualquer controlador de voo PAB, como o Pixhawk 6X

Recurso

• Combina o poder do Pixhawk e do Nvidia Jetson em uma única placa
• Nvidia Jetson e Pixhawk conectados via UART, CAN e switch Ethernet
• Fator de forma do ônibus Pixhawk (PAB)
• Compatível com Jetson Orin NX e Orin Nano
• 2x Chave M.@ para WiFI/Bluetooth e SSD NVMe

Pixhawk 6X (ICM-45686)

Processadores e Sensores

• Processador FMU: STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memória flash, 1 MB de RAM
• Processador IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, SRAM de 64 KB
• Sensores de bordo (envio atual, Rev8)
  • Aceleração/Giroscópio: 3x ICM-45686 (com tecnologia BalancedGyro™)
  • Barômetro: ICP20100 e BMP388
  • Revista: BMM150

Porta e conexão do rodapé

Conectores Jetson

• 2 portas Gigabit Ethernet 
  • Conectado ao Jetson e Pixhawk via switch Ethernet (RTL8367S)
    
    • Switch Ethernet alimentado por circuito como o Pixhawk 
  • JST-GH de 8 pinos
  • RJ45
• 2 entradas de câmera MIPI CSI
  • 4 pistas cada
  • Câmera Raspberry Pi FFC de 22 pinos
• 2 portas USB 3.0 Host
  • USB A
  • Limite de corrente de 1,5 A
• 2 portas USB 2.0 Host
  • JST-GH de 5 pinos
  • Limite de corrente de 1,0A
• USB 2.0 para programação/depuração
  • USB-C
• Chave M 2242/2280 para SSD NVMe
  • PCIEx4
• Chave E 2230 para WiFi/BT
  • PCIEx2
  • USB
  • UART
  • I2S
• Saída Mini HDMI
• 4x GPIO
  • JST-GH de 6 pinos
• Porta CAN
  • Conectado ao CAN2 da Pixhawk (4 pinos JST-GH)
• Porta SPI
  • JST-GH de 7 pinos
• Porta I2C
  • JST-GH de 4 pinos
• Porta I2S
  • JST-GH de 7 pinos
• 2 portas UART
  • 1 para depuração
  • 1 conectado ao telem2 da Pixhawk
• Porta de alimentação do ventilador
• IIM42652 IMU
• Potência de entrada
  • Conector XT30
  • Tensão nominal: 7-21 V (3S-4S)
  • Circuitos de alimentação de entrada separados do Pixhawk para garantir a segurança do voo
  • Holybro UBEC 12A (3-14S) pode ser usado para aplicações acima de 4S
  • Observação: O BEC integrado à placa de base Pixhawk Jetson é classificado apenas para 7-21 V (3-4 V). O uso do "UBEC 12 A (3-14 V)" externo pode fornecer redundância e facilitar a substituição em caso de falha do BEC.
• Requisitos de energia
  • 8V/3A mínimo
  • Depende do uso e dos periféricos

Conectores Pixhawk

• Interface de barramento Pixhawk Pixhawk
  • Hirose DF40 de 100 pinos
  • Hirose DF40 de 50 pinos
• Entradas de módulo de alimentação digital redundantes
  • Suporte para monitor de energia I2C
  • 2x – Molex CLIK-Mate de 6 pinos
  • Seletor de caminho de energia com proteção contra sobretensão
• Classificações de tensão:
  • Tensão máxima de entrada: 6V
  • Entrada de energia USB: 4,75~5,25V
• Porta de interruptor de segurança GPS Plus completa
  • JST-GH de 10 pinos
• Porta secundária (GPS2)
  • JST-GH de 6 pinos
• 2 portas CAN
  • 4 pinos JST-GH
• 3 portas de telemetria com controle de fluxo
  • 2x JST-GH de 6 pinos
  • 1 está conectado à porta UART1 do Jetson
• 16 saídas PWM
  • 2x JST-GH de 10 pinos
• Porta UART4 e I2C
  • JST-GH de 6 pinos
• 2 portas Gigabit Ethernet
  • Conectado ao Jetson e Pixhawk via switch Ethernet (RTL8367S)
  • JST-GH de 8 pinos
  • RJ45
• AD e IO
  • JST-GH de 8 pinos
• USB 2.0
  • USB-C
  • JST-GH de 4 pinos
• Entrada DSM
  • JST-ZH de 3 pinos com passo de 1,5 mm
• RC em
  • PPM/SBUS
  • JST-GH de 5 pinos
• Porta SPI
  • Barramento de sensor externo (SPI5
  • JST-GH de 11 pinos
• 2x Porta de Depuração
  • 1 para FMU
  • 1 para IO
  • JST-SH de 10 pinos
• Dimensões (sem Jetson e módulo controlador de voo)
  • 126x80x38 mm
• Peso
  • Com Jetson, dissipador de calor, controlador de voo, SSD M.2, módulo Wi-Fi M.2 203,2g

Especificações do UBEC-12A

• Tensão de entrada: 3~14S (XT30)
• Tensão de saída: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (recomenda-se 7,2 V para fornecer energia à placa Jetson)
• Corrente de saída 
  
  • Contínuo: 12A
  • Explosão: 24A
• Tamanho: 48x33,6x16,3 mm
• Peso: 47,8g

Diagrama de fiação de referência

Aviso: Evite alimentar o módulo Jetson diretamente com uma bateria.

Links de referência

• Pinagem completa
• Dimensão e Peso
• Guia de Piscamento
• Configuração CAN
• Configuração da câmera CSI
• Ponte MAVLINK
• Outro link de referência
• Download de arquivo CAD

O pacote inclui

Pacote completo (placa base com estojo)

• • Módulo Controlador de Voo Pixhawk 6X (ICM-45686)
  • Rodapé Pixhawk Jetson Orin
  • Nvidia Orin NX (16 GB de RAM)/Nvidia Orin Nano (4 GB de RAM)
• com dissipador de calor e ventilador
• Inclui o seguinte:
  • SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB
  • Módulo Wi-Fi e Bluetooth: Intel 8265NGW AC Dual Band e Real tek RTL8B22CE
  • Câmera: IMX219-200
• Módulo de potência PM02D
• UBEC 12A (3-14S)
• Conselho do PDB
• Conjunto de cabos

Pacote completo (rodapé sem caixa)

• Módulo controlador Pixhawk 6X ProFlight
• Rodapé Pixhawk Jetson Orin ( sem caixa) /Pixhawk Jetson Orin Rodapé
• Nvidia Orin NX (16 GB de RAM)/Nvidia Orin Nano (4 GB de RAM) com dissipador de calor e ventoinha
• Inclui o seguinte:
  
  • SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB
  • Módulo Wi-Fi e Bluetooth: Intel 8265NGW AC Dual Band ou Real tek RTL8B22CE
  • Câmera: IMX219-200
• Módulo de potência PM02D 
• UBEC 12A (3-14S) 
• Conselho do PDB
• Conjunto de cabos