O Pixhawk® 6C é a mais recente atualização da bem-sucedida família de controladores Pixhawk®, baseado no padrão aberto Pixhawk® FMUv6C e no padrão de conector. Ele vem com o PX4 pré-instalado. Internamente, o Pixhawk® 6C conta com um microcontrolador STM32H743 da STMicroelectronics®, combinado com tecnologia de sensores da Bosch® e da InvenSense®, oferecendo flexibilidade e confiabilidade para o controle de qualquer veículo autônomo, adequado tanto para aplicações acadêmicas quanto comerciais.
O microcontrolador H7 do Pixhawk® 6C contém o núcleo Arm® Cortex®-M7 com clock de até 480 MHz, 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes em seus trabalhos de desenvolvimento, permitindo a criação de algoritmos e modelos complexos. O padrão aberto FMUv6C inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído integradas, projetadas para serem econômicas e, ao mesmo tempo, oferecerem redundância de IMU. Um sistema de isolamento de vibração filtra vibrações de alta frequência e reduz o ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem um desempenho geral superior. O Pixhawk® 6C é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativos, startups, acadêmicos (pesquisadores, professores, alunos) e aplicações comerciais.
Principais pontos de design:
Processador H7 de alto desempenho com velocidade de clock de até 480 MHz
Novo design econômico com formato compacto.
Unidade de medição inercial (IMU) redundante da Bosch® e InvenSense®
Sistema integrado de isolamento de vibração recém-projetado para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir o ruído, garantindo leituras precisas.
As IMUs têm sua temperatura controlada por resistores de aquecimento integrados, permitindo que operem em uma temperatura ideal de funcionamento.
Modo de sinal PWM de 3,3 V ou 5 V selecionável por hardware (requer a abertura do gabinete).
Observação:
O GPS M10 requer PX4 1.14 e ArduPilot 4.3 ou versões mais recentes.
