O Newton Subsea Gripper é um manipulador de função única para o BlueROV2 e outros veículos submarinos. É o resultado de vários anos de trabalho, começando com um projeto sênior em 2016 e evoluindo para o design atual ao longo de várias iterações. Cada elemento foi cuidadosamente projetado e combinado para criar uma ferramenta ROV incrível.

A garra possui mandíbulas que se abrem para agarrar objetos de até 6,2 cm de diâmetro. As mandíbulas de plástico são montadas com parafusos de alumínio personalizados para criar um mecanismo resistente à corrosão que não necessita de lubrificação. As mandíbulas são acionadas por um atuador linear que utiliza um motor de engrenagens com escovas e fuso de avanço. O corpo principal é preenchido com ar e vedado com anéis de vedação. Testamos bastante sob pressão e ela é classificada para profundidades de 300 m com amplo fator de segurança.

O motor interno é controlado por um controlador de motor com escovas especialmente desenvolvido para esse fim, que aceita um sinal PWM padrão do tipo servo, permitindo que a garra seja controlada da mesma forma que nossos propulsores e luzes. A energia pode ser fornecida pela mesma bateria que alimenta os propulsores, já que a garra é compatível com entrada de 9-18 V e consome até 6 A de corrente. Ele detecta automaticamente condições de parada do motor e o desliga, para que a garra sempre pare no momento certo. Confira o vídeo de lançamento para ver isso em ação!

A pinça vem com tudo o que você precisa para usá-la no BlueROV2 , incluindo um suporte de alumínio anodizado que utiliza um parafuso de aperto manual para retração e rotação rápidas em campo. O suporte é fixado com dois parafusos M5 incluídos.